[实用新型]一种自动装箱机用装载料夹取组件

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱机用装载料夹取组件，涉及机械设备及其相关配件技术领域。本实用新型包括安装块，安装块的后端设置有转动组件，安装块的前端设置有真空组件，安装块的前端面上开设有滑槽，滑槽内通过驱动组件设置有夹块，转动组件包括第一伺服电机、转动板和第二伺服电机，真空组件包括安装板、第三L型板和真空吸盘。本实用新型通过利用转动组件和真空组件，通过转动组件中的第一伺服电机带动转动板进行水平面上的转动，间接带动安装块进行水平面上的转动，并通过第二伺服电机直接带动安装块进行竖直面上的转动，从而实现了带动物料进行多角度的转动，同时通过真空组件中的真空吸盘作用产生的吸力加固对物料的夹持。

技术领域

本实用新型属于机械设备及其相关配件技术领域，特别是涉及一种自动装箱机用装载料夹取组件。

背景技术

随着社会的发展，现如今人们的生活和生产越来越趋近于智能化、自动化，例如在工业生产的过程中，产品生产完成后需要对其进行打包装箱，在最初，产品的装箱需要人工进行实现，但随着自动装箱机的出现，实现了自动化装箱，而自动装箱机的工作原理则是依靠夹取组件对物料进行夹持固定，并将物料从而一处移动到另一处，其夹取组件是自动装箱机的核心部件之一，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的自动装箱机用装载料夹取组件在使用时，在装箱过程中，物料的方向可能存在差异性，而装箱后需要将物料的方向进行统一，现有的夹取组件不能实现对物料进行多角度的旋转，从而需要工作人员手动调整物料的方向，增加工作人员的工作量，因此不便于使用；

2、现有的自动装箱机用装载料夹取组件在使用时，夹取组件依靠夹持力的作用实现对物料的固定，而在使用过程中，由于某些原因，可能会导致夹取组件的夹持力达不到预定数值，此时物料可能会从夹取组件上脱离，从而导致物料的损坏，因此不便于使用。

因此，现有的自动装箱机用装载料夹取组件，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装箱机用装载料夹取组件，通过利用转动组件和真空组件，通过转动组件中的第一伺服电机带动转动板进行水平面上的转动，间接带动安装块进行水平面上的转动，并通过第二伺服电机直接带动安装块进行竖直面上的转动，从而实现了带动物料进行多角度的转动，同时通过真空组件中的真空吸盘作用产生的吸力加固对物料的夹持。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动装箱机用装载料夹取组件，包括安装块，所述安装块的后端设置有转动组件，且安装块的前端设置有真空组件，所述安装块的前端面上开设有滑槽，且滑槽内通过驱动组件设置有夹块，所述转动组件包括第一伺服电机、转动板和第二伺服电机，且第一伺服电机固定连接在固定板的上表面中心位置，所述第一伺服电机的输出轴贯穿固定板并固定连接在转动板的上表面中心位置，且转动板的下表面两侧均固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧外壁上固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴贯穿第二连接板并固定连接在第一连接板的一侧外壁上，所述第一连接板位于第二连接板两两相邻之间，且第二连接板固定连接在安装块的后端面两侧，所述真空组件包括安装板、第三L型板和真空吸盘，且安装板通过第三L型板固定连接在安装块的前端，所述安装板前端面的上方和下方均固定连接有真空吸盘。

进一步地，所述转动板的上表面两侧开设有弧形槽，且弧形槽内转动连接有圆环，所述圆环的顶部固定连接在固定板的下表面上，且固定板的上表面两侧均固定连接有第一L型板，在使用过程中，弧形槽与圆环的设置使得转动板的旋转更加稳定，同时第一L型板的设置便于将该装置安装在自动装箱机上。