[实用新型]一种自动装箱机用装载料夹取组件

权利要求书

1.一种自动装箱机用装载料夹取组件，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的后端设置有转动组件(2)，且安装块(1)的前端设置有真空组件(4)，所述安装块(1)的前端面上开设有滑槽(12)，且滑槽(12)内通过驱动组件(3)设置有夹块(5)；

所述转动组件(2)包括第一伺服电机(21)、转动板(24)和第二伺服电机(27)，且第一伺服电机(21)固定连接在固定板(23)的上表面中心位置，所述第一伺服电机(21)的输出轴贯穿固定板(23)并固定连接在转动板(24)的上表面中心位置，且转动板(24)的下表面两侧均固定连接有第二连接板(25)，所述第二连接板(25)的一侧外壁上固定连接有第二伺服电机(27)，且第二伺服电机(27)的输出轴贯穿第二连接板(25)并固定连接在第一连接板(11)的一侧外壁上，所述第一连接板(11)位于第二连接板(25)两两相邻之间，且第二连接板(25)固定连接在安装块(1)的后端面两侧；

所述真空组件(4)包括安装板(41)、第三L型板(42)和真空吸盘(43)，且安装板(41)通过第三L型板(42)固定连接在安装块(1)的前端，所述安装板(41)前端面的上方和下方均固定连接有真空吸盘(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机用装载料夹取组件，其特征在于，所述转动板(24)的上表面两侧开设有弧形槽(28)，且弧形槽(28)内转动连接有圆环(26)，所述圆环(26)的顶部固定连接在固定板(23)的下表面上，且固定板(23)的上表面两侧均固定连接有第一L型板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机用装载料夹取组件，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第三伺服电机(31)、V带(33)和滑块(35)，且第三伺服电机(31)的输出轴固定连接有主动轮(32)，所述主动轮(32)通过V带(33)传动连接有从动轮(34)，且从动轮(34)固定连接在丝杆(36)的一端，所述丝杆(36)的另一端贯穿安装块(1)的一侧外壁并活动连接在滑槽(12)的另一侧内壁上，且丝杆(36)的外壁两侧均套设有滑块(35)，所述滑块(35)位于滑槽(12)的内部两侧，且滑槽(12)的内侧前后端均固定连接有限位杆(37)，所述限位杆(37)分别贯穿滑块(35)外壁的前后端，且滑块(35)的前端面上固定连接有夹块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机用装载料夹取组件，其特征在于，所述第三伺服电机(31)固定连接在第二L型板(38)的一侧外壁上，且第二L型板(38)固定连接在安装块(1)的顶部一侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动装箱机用装载料夹取组件，其特征在于，所述夹块(5)的一侧外壁上固定连接有橡胶垫(51)，且橡胶垫(51)的相向面上均匀开设有防滑条纹(52)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机用装载料夹取组件，其特征在于，所述第三L型板(42)的前端面分别固定连接在安装板(41)后端面的上方和下方，且第三L型板(42)的下表面或上表面分别固定连接在安装块(1)顶部或底部的中心位置上。