[实用新型]一种用于半导体器件的甩臂取放装置

权利要求书

1.一种用于半导体器件的甩臂取放装置，包括底板(1)和取料摆臂(12)，其特征在于，所述底板(1)的顶部安装固定有第一竖板(2)和第二竖板(3)，所述第一竖板(2)和第二竖板(3)的侧壁之间转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的外周套接固定有驱动筒(6)，所述第一竖板(2)的侧壁安装固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与转动轴(5)的端部固定连接，所述第一竖板(2)和第二竖板(3)的侧壁均安装固定有侧板(9)，所述第一竖板(2)侧壁的侧板(9)侧壁通过销轴转动连接有从动筒(7)，所述驱动筒(6)和从动筒(7)之间通过齿轮皮带(8)连接，所述第二竖板(3)侧壁的侧板(9)侧壁转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的端部与销轴端部连接，所述连接轴(10)的外周安装固定有取料摆臂(12)；

所述取料摆臂(12)的内部安装固定有电动杆(14)，所述电动杆(14)的底部安装固定有安装块(15)，所述安装块(15)的内部安装固定有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的底部安装固定有气动吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的甩臂取放装置，其特征在于：所述取料摆臂(12)的侧壁卡接有门板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的甩臂取放装置，其特征在于：所述连接轴(10)的外周安装固定有限位块(11)，所述取料摆臂(12)构造有与限位块(11)适配的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的甩臂取放装置，其特征在于：所述侧板(9)的长度大于取料摆臂(12)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的甩臂取放装置，其特征在于：所述第一竖板(2)和第二竖板(3)呈对称设置。