[实用新型]一种吊升装置及搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种吊升装置及搬运系统，其中，吊升装置包括安装基架、吊机机构、定位机构及配重机构。吊机机构还包括移动基架、转动驱动器和桁架，转动驱动器驱动移动基架相对安装基架转动，桁架安装在移动基架上。定位机构具有定位检测件，定位检测件安装在移动基架上，定位检测件的检测端适于沿桁架的延伸方向超起配重的一侧设置。配重机构包括超起配重、滑移件以及滑移驱动器，超起配重安装在滑移件上，超起配重与桁架连接以平衡配重，滑移驱动器依据定位检测件定位信息驱动超起配重滑移，保证超起配重和桁架时刻处在同一条直线上，避免了因超起配重和桁架不同步引发的吊机机构的侧翻。

技术领域

本实用新型涉及机械抬升技术领域，具体涉及一种吊升装置及搬运系统。

背景技术

近年来风力发电在我国电力总装机中的比重已超过7％，成为仅次于火电、水电的第三大电力来源。诸多省份开始大力发展海上风电的建设。但是海上风电安装船供不应求，价格高昂。

现有技术中，通过将陆地上的履带吊用于海上风机安装，解决海上施工吊机不足的现状。现有的履带吊包括与主机转台销轴连接的超起桅杆和超起桅杆顶端相接的超起配重拉板，超起配重拉板的下端连接有带配重块的履带式超起配重小车。由于超起配重块置于履带式超起配重小车上，不但能随整机方便行走，还使其接地比压大为减小，实用性增强，进一步改善了履带式起重机的作业和操作环境。

上述的履带吊装置，履带式超起配重小车随整机行走，由于履带式超起配重小车和履带吊分别自带动力，由不同的人员操控，完成同一动作，难以实现同步的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于履带式超起配重小车和履带吊分别自带动力，由不同的人员操控，完成同一动作，难以实现同步的问题。

为此，本实用新型提供一种吊升装置，包括：

安装基架；

吊机机构，包括移动基架、转动驱动器和桁架，所述转动驱动器驱动所述移动基架相对所述安装基架转动，所述桁架安装在所述移动基架上；

定位机构，具有定位检测件，所述定位检测件安装在所述移动基架上，所述定位检测件的检测端适于沿所述桁架的延伸方向朝向所述超起配重的一侧设置；

配重机构，包括超起配重、滑移件以及滑移驱动器，所述超起配重安装在所述滑移件上，所述超起配重与所述桁架连接以平衡配重，所述滑移驱动器依据所述定位检测件定位信息驱动所述超起配重滑移。

可选地，上述的吊升装置，所述配重机构还包括第一连杆、第二连杆以及配重驱动器，所述第一连杆和所述第二连杆枢接，所述配重驱动器的两端分别连接于所述第一连杆和第二连杆，且在所述配重驱动器的驱动下带动所述第一连杆和所述第二连杆相对摆动；所述第一连杆连接所述超起配重，所述第二连杆与所述移动基架枢接。

可选地，上述的吊升装置，所述滑移件为轴线车。

可选地，上述的吊升装置，所述吊装机构还包括吊装配重，所述吊装配重固定安装在所述移动基架上；

所述定位检测件安装在所述吊装配重上。

可选地，上述的吊升装置，所述吊装机构还包括桅杆，所述桅杆可转动地安装在所述移动基架上，所述桅杆通过提升拉索与所述桁架连接；

所述桅杆与吊装配重通过绳索连接；

所述桅杆还与所述超起配重通过绳索连接。

一种搬运系统，包括上述的吊升装置。

可选地，上述的搬运系统，还包括船体，所述船体具有甲板；所述安装基架适于安装在所述甲板上。

可选地，上述的搬运系统，所述甲板上设有履带槽；所述安装基架上还设有履带体，所述履带体沿所述履带槽的延伸方向滑移。