[实用新型]一种吊升装置及搬运系统

权利要求书

1.一种吊升装置，其特征在于，包括：

安装基架(1)；

吊机机构(2)，包括移动基架(21)、转动驱动器(22)和桁架(23)，所述转动驱动器(22)驱动所述移动基架(21)相对所述安装基架(1)转动，所述桁架(23)安装在所述移动基架(21)上；

定位机构(3)，具有定位检测件(31)，所述定位检测件(31)安装在所述移动基架(21)上，所述定位检测件(31)的检测端适于沿所述桁架(23)的延伸方向朝向超起配重(41)的一侧设置；

配重机构(4)，包括超起配重(41)、滑移件(42)以及滑移驱动器(43)，所述超起配重(41)安装在所述滑移件(42)上，所述超起配重(41)与所述桁架(23)连接以平衡配重，所述滑移驱动器(43)依据所述定位检测件(31)定位信息驱动所述超起配重(41)滑移。

2.根据权利要求1中所述的吊升装置，其特征在于，

所述配重机构(4)还包括第一连杆(44)、第二连杆(45)以及配重驱动器(46)，所述第一连杆(44)和所述第二连杆(45)枢接，所述配重驱动器(46)的两端分别连接于所述第一连杆(44)和第二连杆(45)，且在所述配重驱动器(46)的驱动下带动所述第一连杆(44)和所述第二连杆(45)相对摆动；所述第一连杆(44)连接所述超起配重(41)，所述第二连杆(45)与所述移动基架(21)枢接。

3.根据权利要求2中所述的吊升装置，其特征在于，

所述滑移件(42)为轴线车。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的吊升装置，其特征在于，

所述吊机机构(2)还包括吊装配重(5)，所述吊装配重(5)固定安装在所述移动基架(21)上；

所述定位检测件(31)安装在所述吊装配重(5)上。

5.根据权利要求4中所述的吊升装置，其特征在于，

所述吊机机构还包括桅杆(6)，所述桅杆(6)可转动地安装在所述移动基架(21)上，所述桅杆(6)通过提升拉索与所述桁架(23)连接；

所述桅杆(6)与吊装配重(5)通过绳索(7)连接；

所述桅杆(6)还与所述超起配重(41)通过绳索(7)连接。

6.一种搬运系统，其特征在于，包括

权利要求1-5中任一项所述的吊升装置。

7.根据权利要求6中所述的搬运系统，其特征在于，还包括船体，所述船体具有甲板(8)；所述安装基架(1)适于安装在所述甲板(8)上。

8.根据权利要求7中所述的搬运系统，其特征在于，

所述甲板(8)上设有履带槽(9)；所述安装基架(1)上还设有履带体(11)，所述履带体(11)沿所述履带槽(9)的延伸方向滑移。

9.根据权利要求8中所述的搬运系统，其特征在于，还包括配重抬升装置，安装在所述甲板(8)上，所述配重抬升装置具有：提升件(10)，所述提升件(10)适于向所述超起配重(41)增加配重体。