[实用新型]一种四车组合式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种四车组合式AGV小车，包括两台呈对角设置的第一单AGV车和两台呈对角设置的第二单AGV车，两台第一单AGV车和两台第二单AGV车连接后呈方形整体连接结构。使用的时候，通过本申请的连接结构将四台单体AGV组合在一起，能够提供较大的载重量，满足对载重提出的新需求，且连接结构操作简便，安装和拆卸均效率较高，连接效果好。

技术领域

本实用新型涉及AGV车结构技术领域，尤其涉及一种四车组合式AGV小车。

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

当前，在很多场景中，对载重量提出了新的需求，原有的AGV小车载重量已经无法满足。

实用新型内容

为了应对新需求，本申请的目的在于提供一种四车组合式AGV小车。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种四车组合式AGV小车，包括两台呈对角设置的第一单AGV车和两台呈对角设置的第二单AGV车，两台第一单AGV车和两台第二单AGV车连接后呈方形整体连接结构；

所述第一单AGV车与两个第二单AGV车相连接的两个侧边中，较长侧边的两端和较短侧边的至少一端分别设置一个定位连接块，位置对应地，所述第二单AGV车与两个第一单AGV车相连接的两个侧边中较长侧边的两端和较短侧边的至少一端分别设置一个定位连接槽，任一定位连接块均卡入相应位置的定位连接槽内；

所述定位连接块上端设置有台阶块，所述台阶块下端设置有上定位块，所述定位连接块上下端面设置有纵向贯穿的上锁孔，所述定位连接槽内上部设置有台阶槽，所述台阶槽的上端面设置有上定位槽，所述定位连接槽的下端面设置有下锁孔；

相应位置的台阶块卡入台阶槽内，上定位块卡入上定位槽内，上锁孔与下锁孔位置对应，固定件穿过上锁孔和下锁孔后，将定位连接块与定位连接槽连接。

其中，所述下锁孔为盲孔。

其中，所述固定件为固定销或螺钉。

其中，所述定位连接槽的内侧壁为上大下小的锥形面，相应地，所述定位连接块的外侧壁为结构一致的锥形面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用的时候，通过本申请的连接结构将四台单体AGV组合在一起，能够提供较大的载重量，满足对载重提出的新需求，且连接结构操作简便，安装和拆卸均效率较高，连接效果好。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为第一单AGV车的结构示意图；

图3为第二单AGV车的结构示意图；

图4为定位连接块的结构示意图；

图5为定位连接槽的结构示意图；

图中，1-第一单AGV车，2-第二单AGV车，301上锁孔，302上定位块，303外锥形面，401上定位槽，402下锁孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，为本申请提供一种实施例结构。