[实用新型]一种四车组合式AGV小车有效
| 申请号： | 202122558025.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN215155158U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;赵大伟;赵国忠 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300385 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车组 合式 agv 小车 | ||
1.一种四车组合式AGV小车，其特征在于，包括两台呈对角设置的第一单AGV车和两台呈对角设置的第二单AGV车，两台第一单AGV车和两台第二单AGV车连接后呈方形整体连接结构；
所述第一单AGV车与两个第二单AGV车相连接的两个侧边中，较长侧边的两端和较短侧边的至少一端分别设置一个定位连接块，位置对应地，所述第二单AGV车与两个第一单AGV车相连接的两个侧边中较长侧边的两端和较短侧边的至少一端分别设置一个定位连接槽，任一定位连接块均卡入相应位置的定位连接槽内；
所述定位连接块上端设置有台阶块，所述台阶块下端设置有上定位块，所述定位连接块上下端面设置有纵向贯穿的上锁孔，所述定位连接槽内上部设置有台阶槽，所述台阶槽的上端面设置有上定位槽，所述定位连接槽的下端面设置有下锁孔；
相应位置的台阶块卡入台阶槽内，上定位块卡入上定位槽内，上锁孔与下锁孔位置对应，固定件穿过上锁孔和下锁孔后，将定位连接块与定位连接槽连接。
2.根据权利要求1所述的一种四车组合式AGV小车，其特征在于，所述下锁孔为盲孔。
3.根据权利要求1所述的一种四车组合式AGV小车，其特征在于，所述固定件为固定销或螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种四车组合式AGV小车，其特征在于，所述定位连接槽的内侧壁为上大下小的锥形面，相应地，所述定位连接块的外侧壁为结构一致的锥形面。
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