[实用新型]一种可控的伺服拧螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种可控的伺服拧螺丝机构，包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块，升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，直线滑动组件和缓冲连接组件均连接在电机安装板上，电机安装板上设有伺服驱动机构，伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴。本实用新型设置了直线滑动组件和缓冲连接组件，缓冲连接组件能够在伺服升降模组控制伺服驱动机构下降拧螺丝时、能够利用弹簧的缓冲下压冲击力，并且能够在拧螺丝的过程中预紧螺丝与六角套筒，能够防止螺丝打滑。本实用新型也可以利用伺服电机通过电感值的变化，判断力矩的大小，从而是螺丝拧紧的程度达到最合适的位置，使变压器的感量值达到合格的区间。

技术领域

本实用新型涉及变压器感量值调节锁螺丝设备，特别涉及一种可控的伺服拧螺丝机构。

背景技术

目前，现有的锁螺丝设备中，主要是通过锁螺丝机头来带动螺丝转动，实现螺丝通过压块压在产品上，使变压器的铁芯与线圈之间的缝隙得到调整，然而，现有的锁螺丝机头下降过程中容易与螺丝产生碰撞，导致螺丝位置发生偏差、以及破损、擦伤等弊端，因此，需要对现有的锁螺丝机头部分进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可控的伺服拧螺丝机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可控的伺服拧螺丝机构，包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块，所述升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，所述直线滑动组件和所述缓冲连接组件均连接在电机安装板上，所述电机安装板上设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述转轴的端部通过螺钉连接有六角套筒。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述升降连接模块的一侧还设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承，所述转轴从所述轴承穿入。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述伺服驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接所述联轴器。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述缓冲连接组件包括弹簧杆安装板，所述弹簧杆安装板上设有弹簧杆，所述弹簧杆上套设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在所述电机安装板上。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨和所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述电机安装板连接，所述直线滑轨的下端设有滑块阻挡块。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述伺服升降模组包括安装支座，所述安装支座上设有安装支架，所述安装支架的上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降连接模块，所述安装支架的一侧设有上限位传感器和下限位传感器，所述升降连接模块的一侧设有感应片，所述感应片运动到所述上限位传感器和所述下限位传感器的位置时、所述升降伺服电机则停止控制所述传动丝杆的转动。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述升降连接模块包括升降板和升降连接板，所述升降板和所述升降连接板连接。

作为本实用新型可控的伺服拧螺丝机构的一种改进，所述升降板的横截面呈U形，所述升降板的U形槽上盖有一盖板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置了直线滑动组件和缓冲连接组件，缓冲连接组件能够在伺服升降模组控制伺服驱动机构下降拧螺丝时、能够利用弹簧的缓冲下压冲击力，并且能够在拧螺丝的过程中预紧螺丝与六角套筒，能够防止螺丝打滑。本实用新型也可以利用伺服电机通过电感值的变化，判断力矩值的大小，从而使螺丝拧紧的程度达到最合适的位置，使变压器的感量值达到合格的区间。

附图说明