[实用新型]一种可控的伺服拧螺丝机构

权利要求书

1.一种可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块,所述升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，所述直线滑动组件和所述缓冲连接组件均连接在电机安装板上，所述电机安装板上设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴。

2.根据权利要求1所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述转轴的端部通过螺钉连接有六角套筒。

3.根据权利要求1所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述升降连接模块的一侧还设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承，所述转轴从所述轴承穿入。

4.根据权利要求3所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述伺服驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接所述联轴器。

5.根据权利要求1所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述缓冲连接组件包括弹簧杆安装板，所述弹簧杆安装板上设有弹簧杆，所述弹簧杆上套设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在所述电机安装板上。

6.根据权利要求1所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨和所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述电机安装板连接，所述直线滑轨的下端设有滑块阻挡块。

7.根据权利要求1所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述伺服升降模组包括安装支座，所述安装支座上设有安装支架，所述安装支架的上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降连接模块，所述安装支架的一侧设有上限位传感器和下限位传感器，所述升降连接模块的一侧设有感应片，所述感应片运动到所述上限位传感器和所述下限位传感器的位置时、所述升降伺服电机则停止控制所述传动丝杆的转动。

8.根据权利要求7所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述升降连接模块包括升降板和升降连接板，所述升降板和所述升降连接板连接。

9.根据权利要求8所述的可控的伺服拧螺丝机构，其特征在于，所述升降板的横截面呈U形，所述升降板的U形槽上盖有一盖板。