[实用新型]一种焊接自动化机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种焊接自动化机械手，包括底座和润滑装置，底座的上表面转动连接有机架，润滑装置设置在底座的表面上，润滑装置包括收集盒，收集盒与底座固定连接，收集盒的一侧固定连接有下料管，底座靠近下料管的一侧开设有滑槽，下料管的表面开设有方形孔，方形孔的内壁滑动连接有卡板，收集盒的上表面开设有连接槽，连接槽的内壁滑动连接有盖板，收集盒靠近盖板的一侧开设有卡槽，卡槽的内壁滑动连接有支撑杆，收集盒靠近支撑杆的一侧转动连接有转动块。本实用新型，通过设置润滑装置，有效对机架与底座的转动处进行润滑，减少了设备的维护负担，减少了设备的故障率，提高了设备的易用性，便于设备的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种焊接自动化机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，是用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，使用时机械手与底座之间缺乏润滑，易出现机架难以转动的情况，增加了设备的维护负担，增加了设备的故障率，降低了设备的易用性，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接自动化机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括底座和润滑装置，所述底座的上表面转动连接有机架，所述润滑装置设置在底座的表面上，所述润滑装置包括收集盒，所述收集盒与底座固定连接，所述收集盒的一侧固定连接有下料管，所述底座靠近下料管的一侧开设有滑槽，所述下料管的表面开设有方形孔。

优选的，所述方形孔的内壁滑动连接有卡板，所述收集盒的上表面开设有连接槽，所述连接槽的内壁滑动连接有盖板，所述收集盒靠近盖板的一侧开设有卡槽，通过设置收集盒，有效将润滑油储存，避免在使用时润滑油流出，造成浪费，增加使用者的经济损失。

优选的，所述卡槽的内壁滑动连接有支撑杆，所述收集盒靠近支撑杆的一侧转动连接有转动块，通过设置支撑杆，使用时滑动支撑杆与盖板相抵将盖板定位，避免在使用时盖板滑动，影响收集盒的储存。

优选的，所述转动块的表面套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与转动块和收集盒固定连接，通过设置限位弹簧，使用时限位弹簧产生弹力推动转动块，转动块与支撑杆相抵，提高了设备的稳定性，避免支撑杆滑动。

优选的，所述机架的一侧开设有电源孔，所述机架的表面设置有防护装置，所述防护装置包括防护板，所述防护板与机架滑动连接，所述防护板的一侧固定连接有定位块，通过设置防护装置，使用时有效对电源孔进行防护，避免杂物进入电源孔中，导致设备短路故障。

优选的，所述机架靠近定位块的一侧固定连接有卡块，所述卡块的表面转动连接有方形杆，所述定位块的表面开设有矩形孔，所述方形杆与矩形孔滑动连接，所述定位块的表面开设有安装槽，通过设置方形杆，使用时转动方形杆与定位块相抵，将设备定位，避免在使用时防护板滑动影响设备的使用。

优选的，所述安装槽的内壁滑动连接有拉杆，所述方形杆靠近拉杆的一侧开设有固定槽，所述拉杆与固定槽卡合连接，所述拉杆的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离拉杆的一侧与防护板固定连接，通过设置拉杆，使用时拉杆滑动并插入方形杆中，将方形杆定位，避免在使用时方形杆滑动，影响设备的定位效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置润滑装置，使用时旋转转动块，此时支撑杆失去束缚滑动并脱离盖板，然后拉动盖板打开收集盒加入润滑油，此时关闭盖板，并推动支撑杆与盖板相抵，并松开转动块，限位弹簧失去束缚产生弹力推动转动块与支撑杆相抵，将盖板定位，拉动卡板，润滑油流出通过下料管到达滑槽中，此时滑槽将润滑油引入机架与底座的转动处进行润滑，通过设置润滑装置，有效对机架与底座的转动处进行润滑，减少了设备的维护负担，减少了设备的故障率，提高了设备的易用性，便于设备的正常使用。