[实用新型]一种焊接自动化机械手

权利要求书

1.一种焊接自动化机械手，包括底座（1）和润滑装置（3），其特征在于：所述底座（1）的上表面转动连接有机架（2），所述润滑装置（3）设置在底座（1）的表面上，所述润滑装置（3）包括收集盒（34），所述收集盒（34）与底座（1）固定连接，所述收集盒（34）的一侧固定连接有下料管（33），所述底座（1）靠近下料管（33）的一侧开设有滑槽，所述下料管（33）的表面开设有方形孔。

2.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述方形孔的内壁滑动连接有卡板（32），所述收集盒（34）的上表面开设有连接槽，所述连接槽的内壁滑动连接有盖板（31），所述收集盒（34）靠近盖板（31）的一侧开设有卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述卡槽的内壁滑动连接有支撑杆（35），所述收集盒（34）靠近支撑杆（35）的一侧转动连接有转动块（36）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述转动块（36）的表面套设有限位弹簧（37），所述限位弹簧（37）的两端分别与转动块（36）和收集盒（34）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述机架（2）的一侧开设有电源孔，所述机架（2）的表面设置有防护装置（4），所述防护装置（4）包括防护板（41），所述防护板（41）与机架（2）滑动连接，所述防护板（41）的一侧固定连接有定位块（42）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述机架（2）靠近定位块（42）的一侧固定连接有卡块（46），所述卡块（46）的表面转动连接有方形杆（45），所述定位块（42）的表面开设有矩形孔，所述方形杆（45）与矩形孔滑动连接，所述定位块（42）的表面开设有安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述安装槽的内壁滑动连接有拉杆（43），所述方形杆（45）靠近拉杆（43）的一侧开设有固定槽，所述拉杆（43）与固定槽卡合连接，所述拉杆（43）的一侧固定连接有固定弹簧（44），所述固定弹簧（44）远离拉杆（43）的一侧与防护板（41）固定连接。