[实用新型]一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构

说明书

本实用新型公开了一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，涉及清洁机器人技术领域，包括底座，底座的上部设置有清扫机构，底座的上部设置有拖地机构，底座的两侧均设置有移动机构。它能够通过设置清扫机构，能够对机器人经过的底面进行全面清扫并收集灰尘，有效的提高了设备的清扫效率，通过设置拖地机构，可对设备清扫过的地面进行擦洗，有效的清除了地面粘附力较强的污垢，通过设置移动机构，能够对设备进行快捷移动和转向，进一步的提高了设备的清洁效率，通过设置吸尘器，可对清扫机构清扫的垃圾进行集中收集，方便垃圾处理，通过设置洒水头，可对地面进行快速洒水，在方便拖地机构擦洗的同时可降低清扫机构产生的扬尘。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体是一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，具有扫地省时、省力、低噪音和轻便小巧等优点。

随着人们生活质量的提高，清洁机器人越来越多的出现于人们的生活之中，现有的清洁机器人中，参考专利文件CN209463923U，此专利文件提出的方案中，只对机器人的移动进行了优化，同时能够进行清扫，但单纯的清扫并不能对底面进行彻底清洁，不利于机器人提高工作效率；为此，我们提供了一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，包括底座，所述底座的上部设置有清扫机构，所述底座的上部设置有拖地机构，所述底座的两侧均设置有移动机构。

进一步的，所述清扫机构包括一个第一旋转电机、一个清扫组、两个第一传动带、一个吸风道和一个吸尘器，所述第一旋转电机固定连接于所述底座的上表面，所述清扫组固定连接于所述底座的底面，所述吸风道固定连接于所述底座的上表面，所述吸风道的下端贯穿所述底座的上表面并延伸至所述底座的下方，所述吸尘器固定连接于所述底座的上表面。

进一步的，所述第一旋转电机的两个输出轴端均固定连接有第一主动齿轮，所述清扫组的两端均固定连接有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮通过所述第一传动带与所述第一从动齿轮传动连接，所述吸风道的背面与所述吸尘器的正侧面相连通，所述吸风道的下端连通有收集口。

进一步的，所述拖地机构包括一个第二旋转电机、两个轴承，一个第二传动带和两个水泵，所述第二旋转电机固定连接于所述底座的上表面，两个所述轴承均转动连接于所述底座的上表面。

进一步的，两个所述轴承的下端均贯穿所述底座的上表面并延伸至所述底座的下方，两个所述水泵均固定连接于所述底座的上表面，所述第二旋转电机额度输出轴端固定连接有第二主动齿轮，两个所述轴承的上表面均固定连接有第二从动齿轮。

进一步的，两个所述第二从动齿轮均通过所述第二传动带与所述第二主动齿轮传动连接，两个所述轴承的底面均固定连接有拖地组，两个所述水泵的正侧面均连通有导水管，两个所述导水管均贯穿所述底座的上表面并延伸至所述底座的下方，两个所述导水管远离所述水泵的一端均连通有洒水头。

进一步的，所述移动机构包括第三旋转电机、固定板、第三传动带和第四传动带，所述第三旋转电机固定连接于所述底座的上表面，所述固定板固定连接于所述底座的底面，所述第三旋转电机的输出轴端固定连接有第三主动齿轮，所述固定板远离所述底座的一侧面转动连接有主动滚轴，所述主动滚轴远离所述固定板的一侧面固定连接有中介齿轮组。

进一步的，所述中介齿轮组通过所述第三传动带与所述第三主动齿轮传动连接，所述固定板远离所述底座的一侧面转动连接有四个从动滚轴，每个所述从动滚轴远离所述底座的一侧面均固定连接有第三从动齿轮，四个所述第三从动齿轮均通过所述第四传动带与所述中介齿轮组传动连接。