[实用新型]一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构

权利要求书

1.一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上部设置有清扫机构(2)，所述底座(1)的上部设置有拖地机构(3)，所述底座(1)的两侧均设置有移动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，其特征在于：所述清扫机构(2)包括一个第一旋转电机(201)、一个清扫组(202)、两个第一传动带(203)、一个吸风道(204)和一个吸尘器(205)，所述第一旋转电机(201)固定连接于所述底座(1)的上表面，所述清扫组(202)固定连接于所述底座(1)的底面，所述吸风道(204)固定连接于所述底座(1)的上表面，所述吸风道(204)的下端贯穿所述底座(1)的上表面并延伸至所述底座(1)的下方，所述吸尘器(205)固定连接于所述底座(1)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，其特征在于：所述第一旋转电机(201)的两个输出轴端均固定连接有第一主动齿轮(206)，所述清扫组(202)的两端均固定连接有第一从动齿轮(207)，所述第一主动齿轮(206)通过所述第一传动带(203)与所述第一从动齿轮(207)传动连接，所述吸风道(204)的背面与所述吸尘器(205)的正侧面相连通，所述吸风道(204)的下端连通有收集口(208)。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，其特征在于：所述拖地机构(3)包括一个第二旋转电机(301)、两个轴承(302)，一个第二传动带(303)和两个水泵(304)，所述第二旋转电机(301)固定连接于所述底座(1)的上表面，两个所述轴承(302)均转动连接于所述底座(1)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，其特征在于：两个所述轴承(302)的下端均贯穿所述底座(1)的上表面并延伸至所述底座(1)的下方，两个所述水泵(304)均固定连接于所述底座(1)的上表面，所述第二旋转电机(301)的输出轴端固定连接有第二主动齿轮(305)，两个所述轴承(302)的上表面均固定连接有第二从动齿轮(306)。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，其特征在于：两个所述第二从动齿轮(306)均通过所述第二传动带(303)与所述第二主动齿轮(305)传动连接，两个所述轴承(302)的底面均固定连接有拖地组(307)，两个所述水泵(304)的正侧面均连通有导水管(308)，两个所述导水管(308)均贯穿所述底座(1)的上表面并延伸至所述底座(1)的下方，两个所述导水管(308)远离所述水泵(304)的一端均连通有洒水头(309)。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，其特征在于：所述移动机构(4)包括第三旋转电机(401)、固定板(402)、第三传动带(403)和第四传动带(404)，所述第三旋转电机(401)固定连接于所述底座(1)的上表面，所述固定板(402)固定连接于所述底座(1)的底面，所述第三旋转电机(401)的输出轴端固定连接有第三主动齿轮(405)，所述固定板(402)远离所述底座(1)的一侧面转动连接有主动滚轴(406)，所述主动滚轴(406)远离所述固定板(402)的一侧面固定连接有中介齿轮组(407)。

8.根据权利要求7所述的一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化机构，其特征在于：所述中介齿轮组(407)通过所述第三传动带(403)与所述第三主动齿轮(405)传动连接，所述固定板(402)远离所述底座(1)的一侧面转动连接有四个从动滚轴(408)，每个所述从动滚轴(408)远离所述底座(1)的一侧面均固定连接有第三从动齿轮(409)，四个所述第三从动齿轮(409)均通过所述第四传动带(404)与所述中介齿轮组(407)传动连接。