[实用新型]一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备

说明书

本实用新型提出一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备，卡箍组装机构包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；所述卡箍抓手抓取卡箍，所述卡箍运输组件将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；所述钳扣抓手夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；所述卡箍爪盘撑开或回缩所述卡箍；本实用新型实现卡箍把手组装替代人工组装，有效提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及卡箍组装的技术领域，特别是一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备。

背景技术

卡箍件具有弹性恢复力，因此在使用中将卡箍撑开后套在需要卡箍的物件上，然后利用卡箍的回弹力使得卡箍收缩，从而完成对物件的卡箍操作，在现有技术中，往往将卡箍撑开后，在其扣紧端组装一个把手对卡箍进行固定撑开，在使用中只要将卡箍套在需要卡箍的物件上，然后拿开把手就可以完成操作，减少人工撑开卡箍的麻烦，从而使用更方便。

但是目前卡箍与把手的组装都是通过人工进行组装，人工成本高居不下，需要耗费工人的力气，而且往往大批量的生产组装，数量多，工人长时间工作，工人容易疲惫，导致组装容易出错，成功率下降，工作效率低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备，解决现有技术人工组装的成本高，成功率低和工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卡箍组装机构，包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；

所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；

所述卡箍抓手用于抓取卡箍，所述卡箍运输组件用于将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；

所述钳扣抓手用于夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件用于将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；

所述卡箍爪盘用于撑开或回缩所述卡箍；

所述把手抓手用于抓取把手，所述把手运输组件用于将把手运输至卡箍的扣紧端。

优选的，所述卡箍抓手包括卡箍气动夹爪和两个卡箍抓件，所述卡箍抓件的上端分别设置于所述卡箍气动夹爪的两个输出端，所述卡箍抓件的下端设置有撑紧柱。

优选的，所述钳扣抓手包括钳扣气动夹爪和两个钳扣抓件，两个所述钳扣抓件分别设置于所述钳扣气动夹爪的两个输出端，所述钳扣抓件的前端设有钳扣槽。

优选的，所述钳扣运输组件包括钳扣平移驱动件、钳扣平移台、钳扣升降驱动件和钳扣升降台；

所述钳扣平移台设置于所述钳扣平移驱动件的输出端；

所述钳扣升降驱动件和钳扣升降台均设置于所述钳扣平移台；

所述钳扣升降台设置于所述钳扣升降驱动件的输出端；

所述钳扣抓手设置于所述钳扣升降台；

在所述钳扣平移驱动件的驱动下，所述钳扣平移台带动所述钳扣升降驱动件和所述钳扣升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述钳扣升降驱动件的驱动下，所述钳扣升降台带动所述钳扣抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

优选的，所述卡箍运输组件包括卡箍平移驱动件、卡箍平移台、卡箍升降驱动件和卡箍升降台；

所述卡箍平移台设置于所述卡箍平移驱动件的输出端；