[实用新型]一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备

权利要求书

1.一种卡箍组装机构，其特征在于：包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；

所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；

所述卡箍抓手用于抓取卡箍，所述卡箍运输组件用于将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；

所述钳扣抓手用于夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件用于将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；

所述卡箍爪盘用于撑开或回缩所述卡箍；

所述把手抓手用于抓取把手，所述把手运输组件用于将把手运输至卡箍的扣紧端。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述卡箍抓手包括卡箍气动夹爪和两个卡箍抓件，所述卡箍抓件的上端分别设置于所述卡箍气动夹爪的两个输出端，所述卡箍抓件的下端设置有撑紧柱。

3.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述钳扣抓手包括钳扣气动夹爪和两个钳扣抓件，两个所述钳扣抓件分别设置于所述钳扣气动夹爪的两个输出端，所述钳扣抓件的前端设有钳扣槽。

4.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述钳扣运输组件包括钳扣平移驱动件、钳扣平移台、钳扣升降驱动件和钳扣升降台；

所述钳扣平移台设置于所述钳扣平移驱动件的输出端；

所述钳扣升降驱动件和钳扣升降台均设置于所述钳扣平移台；

所述钳扣升降台设置于所述钳扣升降驱动件的输出端；

所述钳扣抓手设置于所述钳扣升降台；

在所述钳扣平移驱动件的驱动下，所述钳扣平移台带动所述钳扣升降驱动件和所述钳扣升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述钳扣升降驱动件的驱动下，所述钳扣升降台带动所述钳扣抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

5.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述卡箍运输组件包括卡箍平移驱动件、卡箍平移台、卡箍升降驱动件和卡箍升降台；

所述卡箍平移台设置于所述卡箍平移驱动件的输出端；

所述卡箍升降驱动件和卡箍升降台均设置于所述卡箍平移台；

所述卡箍升降台设置于所述卡箍升降驱动件的输出端；

所述卡箍抓手设置于所述卡箍升降台；

在所述卡箍平移驱动件的驱动下，所述卡箍平移台带动所述卡箍升降驱动件和所述卡箍升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述卡箍升降驱动件的驱动下，所述卡箍升降台带动所述卡箍抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

6.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述把手运输组件包括把手平移驱动件、把手平移台、把手升降驱动件和把手升降台；

所述把手平移台设置于所述把手平移驱动件的输出端；

所述把手升降驱动件和把手升降台均设置于所述把手平移台；

所述把手升降台设置于所述把手升降驱动件的输出端；

所述把手抓手设置于所述把手升降台；

在所述把手平移驱动件的驱动下，所述把手平移台带动所述把手升降驱动件和所述把手升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述把手升降驱动件的驱动下，所述把手升降台带动所述把手抓手竖直靠近所述爪盘的中心。

7.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述卡箍爪盘的一侧设置有传感器，用于检测卡箍的位置。

8.一种卡箍自动组装设备，其特征在于：包括把手上料机构、卡箍上料机构、下料盘和如权利要求1-7任意一项所述的卡箍组装机构；

所述卡箍上料机构设置于所述卡箍运输组件的输入端；

所述把手上料机构设置于所述把手运输组件的输入端；

所述下料盘设置于所述卡箍爪盘的一侧。