[实用新型]一种管廊内壁裂纹检测修复装置

说明书

本实用新型公开了一种管廊内壁裂纹检测修复装置，包括底板，设置在底板下侧的移动模块，以及设置在底板上侧的裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块；底板包括第一主动驱板和第二从动驱板，第一主动驱板与第二从动驱板通过转动连接件连接，第二从动驱板上设置有修复供料模块，裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块均设置在第一主动驱板上；在使用过程中，能够在控制模块的带动和行进监测模块的指引下，可以自动在管廊内进行移动，利用裂纹检测模块和裂纹修复模块对管廊裂纹进行检测和修复，具有自动化程度高、使用方便、工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于管廊检测技术领域，具体涉及一种管廊内壁裂纹检测修复装置。

背景技术

综合管廊是在市政道路下建造一个地下管廊，将排水、热力、燃气、电力、通信、广电等市政管线汇聚并集中铺设纳入其中，并设置专门的检修口、投料口等设施，统一建设管理，省去管线自身独立的构筑物和土方开挖，可以有效集约化的利用空间资源；

其优点为：一次开挖，集中施工，避免了同一路段重复开挖；极大方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修，降低了路面多次翻修的费用和工程管线的维修费用，保持了路面的完整性和各类管线的耐久性；减少了道路的杆柱及各种管线的检查井、室等，优美了城市的景观；综合管廊内管线布置紧凑合理，有效利用了道路下的空间，节约了城市用地；

由于管廊属于大体积混凝土结构，在吊装过程中的碰撞或后期混凝土的变形过程中，容易导致裂纹的产生，这些裂纹容易使水向管廊内渗透，导致管廊内积水，因此在管廊吊装完成和使用过程中，对管廊及时的进行检测和修复就显得尤为重要，但在现有的检测设备中，并没有单独的检测设备对管廊内壁裂纹进行检测和修复，因此亟需设计一种能够专门用于管廊内壁裂纹进行检测和修复的设备。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种管廊内壁裂纹检测修复装置，本装置通过在底板的上下两侧设置移动模块、裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块，在使用过程中，能够在控制模块的带动和行进监测模块的指引下，可以自动的在管廊内进行移动，利用裂纹检测模块和裂纹修复模块对管廊裂纹进行检测和修复，具有自动化程度高、使用方便、工作效率高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种管廊内壁裂纹检测修复装置，包括底板，设置在底板下侧的移动模块，以及设置在底板上侧的裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块；

所述底板包括第一主动驱板和第二从动驱板，所述第一主动驱板与第二从动驱板通过转动连接件连接，且在第二从动驱板上设置有修复供料模块；

所述裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块均设置在第一主动驱板上，其中裂纹修复模块通过输浆管与修复供料模块连接，行进监测模块设置在第一主动驱板的前侧端部，且所述移动模块、裂纹检测模块、裂纹修复模块、修复供料模块和行进监测模块均受控制模块控制。

优选的，所述的移动模块包括若干个驱动轮、连接轴、伞齿轮组、驱动轴和第一电机，所述连接轴和驱动轴均通过固定环转动设置在第一主动驱板和第二从动驱板下侧，所述驱动轮对称设置在连接轴的两端，且所述伞齿轮组设置于连接轴与驱动轴之间，且其中一个伞齿轮组与第一电机连接，通过第一电机提供动力。

优选的，所述的驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，其中第二驱动轴设置在第一主动驱板下侧，第一驱动轴设置在第二从动驱板下侧，且所述第一驱动轴为设置在伸缩杆，在第一驱动轴的端部设置有梯形键，所述梯形键与设置在第二驱动轴端部的梯形键槽配合使用。

优选的，所述的连接轴通过第一限位板和第二限位板限位，且所述第一限位板与第二限位板相互垂直。