[实用新型]一种管廊内壁裂纹检测修复装置

权利要求书

1.一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：包括底板，设置在底板下侧的移动模块(4)，以及设置在底板上侧的裂纹检测模块(5)、裂纹修复模块(6)、行进监测模块(8)和控制模块；

所述底板包括第一主动驱板(2)和第二从动驱板(3)，所述第一主动驱板(2)与第二从动驱板(3)通过转动连接件(9)连接，且在第二从动驱板(3)上设置有修复供料模块(7)；

所述裂纹检测模块(5)、裂纹修复模块(6)、行进监测模块(8)和控制模块均设置在第一主动驱板(2)上，其中裂纹修复模块(6)通过输浆管(62)与修复供料模块(7)连接，行进监测模块(8)设置在第一主动驱板(2)的前侧端部，且所述移动模块(4)、裂纹检测模块(5)、裂纹修复模块(6)、修复供料模块(7)和行进监测模块(8)均受控制模块控制。

2.根据权利要求1所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的移动模块(4)包括若干个驱动轮(41)、连接轴(42)、伞齿轮组(43)、驱动轴和第一电机(40)，所述连接轴(42)和驱动轴均通过固定环(48)转动设置在第一主动驱板(2)和第二从动驱板(3)下侧，所述驱动轮(41)对称设置在连接轴(42)的两端，且所述伞齿轮组(43)设置于连接轴(42)与驱动轴之间，且其中一个伞齿轮组(43)与第一电机(40)连接，通过第一电机(40)提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的驱动轴包括第一驱动轴(44)和第二驱动轴(45)，其中第二驱动轴(45)设置在第一主动驱板(2)下侧，第一驱动轴(44)设置在第二从动驱板(3)下侧，且所述第一驱动轴(44)为设置在伸缩杆，在第一驱动轴(44)的端部设置有梯形键(441)，所述梯形键(441)与设置在第二驱动轴(45)端部的梯形键槽(46)配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的连接轴(42)通过第一限位板(47)和第二限位板(49)限位，且所述第一限位板(47)与第二限位板(49)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的裂纹检测模块(5)通过第一固定立板(51)安装在第一主动驱板(2)上，包括第二电机(52)、第一驱动块(53)、第一气缸组(54)、第一支撑杆(55)和检测轮(56)，所述第一固定立板(51)固定设置在第一主动驱板(2)上，所述第二电机(52)设置在第一固定立板(51)的一侧，且穿过第一固定立板(51)与第一驱动块(53)连接，所述第一气缸组(54)设置在第一驱动块(53)的传动杆上，且第一气缸组(54)的活塞杆端与第一支撑杆(55)连接，所述检测轮(56)通过缓冲组件与检测轮(56)连接，带动检测轮(56)沿着管廊(1)的内壁转动。

6.根据权利要求5所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的缓冲组件包括设置在第一支撑杆(55)端部的固定撑板(551)、第一减震弹簧(57)和转轴(50)，所述固定撑板(551)对称设置在第一支撑杆(55)的端部，且在固定撑板(551)上设置有减震槽(552)，所述第一减震弹簧(57)设置在减震槽(552)内，所述检测轮(56)设置在两个固定撑板(551)之间，转轴(50)穿过检测轮(56)的中心孔与检测轮(56)连接，且转轴(50)的两端设置有缓冲块(58)与第一减震弹簧(57)配合使用，其中所述缓冲块(58)通过第一轴承(59)与转轴(50)连接。

7.根据权利要求5所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的检测轮(56)上设置有若干振动传感器。