[实用新型]一种云母板抓取定型装置有效
申请号: | 202122550893.5 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN216638063U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 毛培民 | 申请(专利权)人: | 宁波凯理特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人: | 郭莹 |
地址: | 315000 浙江省宁波市高新区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 云母 抓取 定型 装置 | ||
本实用新型公开了一种云母板抓取定型装置,包括抓料盘,所述抓料盘的下表面上固定连接有两个位置对称的定位片,所述定位片的中间处设有固设于所述抓料盘的双向气缸,所述双向气缸的下侧固定连接有两个对称的固定块,所述固定块的下侧固定连接有条状夹板,所述条状夹板上设置有若干个用于抓起云母板的夹爪,通过定位片实现对云母板的定位,夹爪的数量与位置可根据产品的实际尺寸形状进行调整,使用非常的方便,而且云母板在被抓起的同时,由于圆弧面的存在,在抓料的过程中能够直接完成对云母板的定型操作,简化了加工工序,提高了加工效率。
技术领域
本实用新型涉及工业设备领域,具体涉及到一种云母板抓取定型装置。
背景技术
云母板由云母纸与有机硅胶水粘合、加温、压制而成,其中云母含量约为90%,有机硅胶水含量为10%;
云母板在日常的自动化的生产加工中往往需要抓料操作,但是由于云母板的尺寸多变,对于常规的抓取机构来说,适用的云母板尺寸比较有限,因而导致更换频繁,降低了生产效率,而且云母板也经常伴随着折弯的操作,因此非常有必要设计一种能够适用于大多数云母板尺寸且能够同步完成定型操作的抓取装置,大大提高生产效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种云母板抓取定型装置,通过定位片实现对云母板的定位,夹爪的数量与位置可根据产品的实际尺寸形状进行调整,使用非常的方便,而且云母板在被抓起的同时,由于圆弧面的存在,在抓料的过程中能够直接完成对云母板的定型操作,简化了加工工序,提高了加工效率。
技术方案
一种云母板抓取定型装置,包括抓料盘,所述抓料盘的下表面上固定连接有两个位置对称的定位片,所述定位片的中间处设有固设于所述抓料盘的双向气缸,所述双向气缸的下侧固定连接有两个对称的固定块,所述固定块的下侧固定连接有条状夹板,所述条状夹板上设置有若干个用于抓起云母板的夹爪。
进一步的,所述条状夹板上设置有滑轨。
进一步的,所述夹爪滑动连接于所述滑轨。
进一步的,所述滑轨上还设置有两个半爪。
进一步的,所述夹爪分布于两个所述半爪之间。
进一步的,所述条状夹板、所述夹爪、所述半爪的下表面形成用于给云母板定型的圆弧面。
有益效果
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:通过定位片实现对云母板的定位,夹爪的数量与位置可根据产品的实际尺寸形状进行调整,使用非常的方便,而且云母板在被抓起的同时,由于圆弧面的存在,在抓料的过程中能够直接完成对云母板的定型操作,简化了加工工序,提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型中一种云母板抓取定型装置的三维结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1的俯视图;
图4为云母板的零件图。
附图标号
抓料盘1、双向气缸2、半爪3、条状夹板4、定位片5、圆弧面6、夹爪7、滑轨8、固定块9。
具体实施方式
为更好地说明阐述本实用新型内容,下面结合附图和实施实例进行展开说明:
有图1-图4所示,本实用新型公开了一种云母板抓取定型装置,包括抓料盘1,所述抓料盘1的下表面上固定连接有两个位置对称的定位片5,所述定位片5的中间处设有固设于所述抓料盘1的双向气缸2,所述双向气缸2的下侧固定连接有两个对称的固定块9,所述固定块9的下侧固定连接有条状夹板4,所述条状夹板4上设置有若干个用于抓起云母板的夹爪7。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波凯理特机器人科技有限公司,未经宁波凯理特机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122550893.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种可调向的防翻转送丝装置
- 下一篇:一种板料翻转装置