[实用新型]一种云母板抓取定型装置有效
申请号: | 202122550893.5 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN216638063U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 毛培民 | 申请(专利权)人: | 宁波凯理特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人: | 郭莹 |
地址: | 315000 浙江省宁波市高新区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 云母 抓取 定型 装置 | ||
1.一种云母板抓取定型装置,其特征在于:包括抓料盘(1),所述抓料盘(1)的下表面上固定连接有两个位置对称的定位片(5),所述定位片(5)的中间处设有固设于所述抓料盘(1)的双向气缸(2),所述双向气缸(2)的下侧固定连接有两个对称的固定块(9),所述固定块(9)的下侧固定连接有条状夹板(4),所述条状夹板(4)上设置有若干个用于抓起云母板的夹爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种云母板抓取定型装置,其特征在于:所述条状夹板(4)上设置有滑轨(8)。
3.根据权利要求2所述的一种云母板抓取定型装置,其特征在于:所述夹爪(7)滑动连接于所述滑轨(8)。
4.根据权利要求2所述的一种云母板抓取定型装置,其特征在于:所述滑轨(8)上还设置有两个半爪(3)。
5.根据权利要求4所述的一种云母板抓取定型装置,其特征在于:所述夹爪(7)分布于两个所述半爪(3)之间。
6.根据权利要求4所述的一种云母板抓取定型装置,其特征在于:所述条状夹板(4)、所述夹爪(7)、所述半爪(3)的下表面形成用于给云母板定型的圆弧面(6)。
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