[实用新型]用于穿梭车上的安全防护装置

说明书

提供一种用于穿梭车上的安全防护装置，包括穿梭车车体，穿梭车车体下部通过移动装置支撑在穿梭车轨道上，穿梭车车体前端设有前部检测装置，穿梭车车体后端设有后部检测装置，后部检测装置的检测距离不能超过1米，后部检测装置输出与穿梭车的急停回路串接，当后部检测装置检测到穿梭车后部设定距离内有异物时发送信号至穿梭车的急停回路，穿梭车的急停回路急停报警并控制穿梭车急停刹车。本实用新型减少了故障危害程度，及时清理掉巷道内托盘或烟箱，直接复位运行即可，节省维修时间，入库效率明显提高。

技术领域

本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种用于穿梭车上的安全防护装置。

背景技术

穿梭车作为立体库主流设备之一，其功能主要是来回穿梭巷道接送不同站台的货物，同时输送托盘的任务，其输送效率高、快捷方便、同时维护和操作较单一等特点而广泛应用于烟草行业的高架立体库中。但由于穿梭车主要在固定的巷道内运行，它自身车体前端安装有红外检测传感器检测，后端没有对巷道内的异物检测，生产过程中经常发现巷道内由于码垛不好掉落的烟箱、拆盘机滑落的托盘，导致穿梭车向后运行过程中会产生剧烈碰撞，导致车体及掉落的货物受损，造成维修时间长，严重影响入库效率。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于穿梭车上的安全防护装置，本实用新型通过在穿梭车车体后端安装后部检测装置，当穿梭车后端巷道有掉落托盘或烟箱等异物时，穿梭车都能紧急制动急停报警，减少了故障危害程度，及时清理掉巷道内托盘或烟箱，直接复位运行即可，节省维修时间，入库效率明显提高。

本实用新型采用的技术方案：用于穿梭车上的安全防护装置，包括穿梭车车体，所述穿梭车车体下部通过移动装置支撑在穿梭车轨道上，所述穿梭车车体前端设有前部检测装置，所述穿梭车车体后端设有后部检测装置，所述后部检测装置的检测距离不能超过1米，所述后部检测装置输出与穿梭车的急停回路串接，当所述后部检测装置检测到穿梭车后部设定距离内有异物时发送信号至穿梭车的急停回路，所述穿梭车的急停回路急停报警并控制穿梭车急停刹车。

对上述技术方案的进一步限定，所述后部检测装置包括固定支架和近距离光电检测装置，所述固定支架固定在穿梭车车体后端，所述近距离光电检测装置固定在固定支架上。

对上述技术方案的进一步限定，所述近距离光电检测装置采用漫反射光电B检测开关。

对上述技术方案的进一步限定，所述后部检测装置一端与穿梭车的急停回路中的急停开关S串接，所述后部检测装置另一端与穿梭车输送电机主回路中的接触器K连接。

对上述技术方案的进一步限定，所述穿梭车急停回路中的急停开关S与穿梭车的PLC控制器连接并向其发出信号，所述PLC控制器控制穿梭车上的报警器报警。

本实用新型与现有技术相比的优点：

本方案通过在穿梭车车体后端安装后部检测装置，后部检测装置中的漫反射光电B检测开关输出与穿梭车急停回路相串联，当检测到异物时，急停报警致使穿梭车紧急刹车制动，减少了故障危害程度，在成品库实验使用以来，当穿梭车后端巷道有掉落托盘或烟箱等异物时，穿梭车都能紧急制动急停报警，及时清理掉巷道内托盘或烟箱，直接复位运行即可，节省维修时间，入库效率明显提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。