[实用新型]用于穿梭车上的安全防护装置

权利要求书

1.用于穿梭车上的安全防护装置，包括穿梭车车体(1)，所述穿梭车车体(1)下部通过移动装置支撑在穿梭车轨道上，所述穿梭车车体(1)前端设有前部检测装置，其特征在于：所述穿梭车车体(1)后端设有后部检测装置(2)，所述后部检测装置(2)的检测距离不能超过1米，所述后部检测装置(2)输出与穿梭车的急停回路串接，当所述后部检测装置(2)检测到穿梭车后部设定距离内有异物时发送信号至穿梭车的急停回路，所述穿梭车的急停回路急停报警并控制穿梭车急停刹车。

2.根据权利要求1所述的用于穿梭车上的安全防护装置，其特征在于：所述后部检测装置(2)包括固定支架(2-1)和近距离光电检测装置(2-2)，所述固定支架(2-1)固定在穿梭车车体(1)后端，所述近距离光电检测装置(2-2)固定在固定支架(2-1)上。

3.根据权利要求2所述的用于穿梭车上的安全防护装置，其特征在于：所述近距离光电检测装置(2-2)采用漫反射光电B检测开关。

4.根据权利要求1所述的用于穿梭车上的安全防护装置，其特征在于：所述后部检测装置(2)一端与穿梭车的急停回路中的急停开关S(3)串接，所述后部检测装置(2)另一端与穿梭车输送电机主回路(5)中的接触器K(4)连接。

5.根据权利要求4所述的用于穿梭车上的安全防护装置，其特征在于：所述穿梭车急停回路中的急停开关S(3)与穿梭车的PLC控制器连接并向其发出信号，所述PLC控制器控制穿梭车上的报警器报警。