[实用新型]一种方便安装的六轴机械手

说明书

本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体，所述机械手本体的下侧固定设置有安装件，所述安装件的下侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆装设置有安装杆，所述安装杆和安装件的侧壁均横向开设有连接槽，所述连接槽的内壁可拆装设置有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的上下两侧开设有相对应的凹槽，所述凹槽的内部移动设置有限位块，通过固定件与连接槽的配合可以固定安装杆的位置，从而完成抓取件和机械手本体的安装工作，固定件通过限位块和凹槽的配合可以与固定块错位来达到限位的效果，这样可以方便安装杆的拆装，同时结构简单，方便更换维修。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便安装的六轴机械手。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

目前的机械手和抓取部之间连接需要通过多个结构配合完成组装，这样使得拆装过程操作繁琐复杂，极大的耗费时间，而且多结构在出现损坏时不易更换，从而影响正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便安装的六轴机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手和抓取部之间连接需要通过多个结构配合完成组装，这样使得拆装过程操作繁琐复杂，极大的耗费时间，而且多结构在出现损坏时不易更换，从而影响正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体，所述机械手本体的下侧固定设置有安装件，所述安装件的下侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆装设置有安装杆，所述安装杆和安装件的侧壁均横向开设有连接槽，所述连接槽的内壁可拆装设置有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的上下两侧开设有相对应的凹槽，所述凹槽的内部移动设置有限位块，所述固定块的侧端固定设置有限位板，所述安装杆的下侧固定设置有抓取件。

优选的，所述安装槽的上侧壁开设有对接槽，所述安装杆的上侧壁固定设置有与对接槽相对应的对接块。

优选的，所述安装槽的侧壁贴设有防滑垫。

优选的，所述安装件的右侧壁固定设置有支撑块，所述支撑块的侧壁转动设置有限位杆，所述限位杆与限位块的上侧壁贴合。

优选的，所述限位板的侧壁贴设有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，首先安装杆通过安装槽可以和安装件结合限制固定的位置，通过固定件与连接槽的配合可以固定安装杆的位置，从而完成抓取件和机械手本体的安装工作，固定件通过限位块和凹槽的配合可以与固定块错位来达到限位的效果，这样可以方便安装杆的拆装，同时结构简单，方便更换维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的正面结构示意图；

图3为图2的部分结构剖视图；

图4为图3中A部分的结构放大图。

图中：1机械手本体、2安装件、21安装槽、22对接槽、23防滑垫、24支撑块、25限位杆、3安装杆、31对接块、32连接槽、4固定件、41固定块、42凹槽、43限位块、44限位板、45弹性垫、5抓取件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。