[实用新型]一种方便安装的六轴机械手

权利要求书

1.一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下侧固定设置有安装件(2)，所述安装件(2)的下侧壁开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内部可拆装设置有安装杆(3)，所述安装杆(3)和安装件(2)的侧壁均横向开设有连接槽(32)，所述连接槽(32)的内壁可拆装设置有固定件(4)，所述固定件(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)的上下两侧开设有相对应的凹槽(42)，所述凹槽(42)的内部移动设置有限位块(43)，所述固定块(41)的侧端固定设置有限位板(44)，所述安装杆(3)的下侧固定设置有抓取件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的上侧壁开设有对接槽(22)，所述安装杆(3)的上侧壁固定设置有与对接槽(22)相对应的对接块(31)。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的侧壁贴设有防滑垫(23)。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述安装件(2)的右侧壁固定设置有支撑块(24)，所述支撑块(24)的侧壁转动设置有限位杆(25)，所述限位杆(25)与限位块(43)的上侧壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的六轴机械手，其特征在于：所述限位板(44)的侧壁贴设有弹性垫(45)。