[实用新型]一种气压摆动轮

权利要求书

1.一种气压摆动轮，包括主动轮、旋转轴、被动轮及气压气缸；其特征在于：所述主动轮与所述旋转轴固定连接，所述气压气缸包括气缸壳体、设于所述气缸壳体内的气缸、气压进出口及复位弹簧；所述被动轮与所述气缸壳体固定连接；

所述气缸内设有内轮齿，所述气压进出口从所述气缸内连通至所述气缸壳体外；所述气缸壳体外表面还设有控制卡。

2.根据权利要求1所述的一种气压摆动轮，其特征在于：所述气缸壳体与所述被动轮通过固定螺栓固定；所述气缸壳体还设有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述气缸。

3.根据权利要求2所述的一种气压摆动轮，其特征在于：所述被动轮内表面向外以及所述气缸壳体内表面向外均对称开设有多条环形凹槽，所述主动轮两侧表面均设有与多条所述环形凹槽相对称的环形凸起；多条所述环形凹槽与其对应的多条所述环形凸起之间对应嵌入多条动态密封装置。

4.根据权利要求3所述的一种气压摆动轮，其特征在于：所述连接螺栓还设有静态密封装置。

5.根据权利要求4所述的一种气压摆动轮，其特征在于：所述动态密封装置及所述静态密封装置均为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种气压摆动轮，其特征在于：所述气缸内的内轮齿为两个及以上，且呈环形均匀设于所述气缸内的内外壁。

7.根据权利要求5所述的一种气压摆动轮，其特征在于：所述连接螺栓与所述固定螺栓均设有垫片。