[实用新型]一种自动化管路清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化管路清洗装置，内部包括框架、尾气处理系统及设于框架内的清洗槽。清洗槽包括酸洗槽、纯水漂洗槽、氨水中和槽、纯水超声槽中的一个或多个；尾气处理系统用于处理管路清洗过程中产生的气体；框架上沿清洗槽设置方向设有机械臂导轨，框架一端设有进料口，进料口处设有工件篮、机械臂和伺服电机控制器，伺服电机控制器用于使机械臂沿机械臂导轨移动，机械臂上设有夹具，夹具用于夹持工件篮，工件篮内用于放置φ4mm‑φ12mm的管路。可以自动清洗管路，洁净度高，且可以清洗管径φ4mm‑φ12mm的管路；还可以对产生的有害气体进行尾气处理，使整个清洗过程安全。

技术领域

本实用新型涉及管路清洗技术领域，尤其涉及一种自动化管路清洗装置。

背景技术

在工业生产过程中，需要对的不锈钢或钛合金管材需要进行管路的清洗工作，使清洗件内部的洁净度无大于50um的刚性粒子，内表面及焊接端面的状态满足无氧化皮，满足焊接要求。然而管路清洗可能会产生较多的有害气体，现有清洗管路为人工进行清洗，需要操作人员穿上防护服以及防毒面具，人工拿着管路挨个槽位进行清洗工作，具有一定的操作危险性，而且存在效率低、清洗效果不好的问题；再者，现有清洗管路大部分为φ25以上的大管径清洗设备，对于小管径管路无明确清洗工艺以及清洗经验。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种自动化管路清洗装置，可以自动清洗管路，洁净度高，且可以清洗管径φ4mm-φ12mm的管路；还可以对产生的有害气体进行尾气处理，使整个清洗过程安全。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种自动化管路清洗装置，内部包括框架、尾气处理系统及设于框架内的清洗槽。

清洗槽包括酸洗槽、纯水漂洗槽、氨水中和槽、纯水超声槽中的一个或多个；

尾气处理系统用于处理管路清洗过程中产生的气体；

框架上沿清洗槽设置方向设有机械臂导轨，框架一端设有进料口，进料口处设有工件篮、机械臂和伺服电机控制器，伺服电机控制器用于使机械臂沿机械臂导轨移动，机械臂上设有夹具，夹具用于夹持工件篮，工件篮内用于放置φ4mm-φ12mm的管路。

进一步的，机械臂两端设有气动伸缩件，中部设有吊臂和设于吊臂底部的两个夹持臂，两个夹持臂通过气动机构调节间距以夹持工件篮。

进一步的，工件篮一端设有支撑板和固定板，固定板下压至支撑板上,形成若干通孔，管路倾斜架设于工件篮内，且管路位于较高处的一端位于通孔内。

进一步的，框架内从进料口端依次设有酸洗槽、纯水漂洗槽、第一纯水超声槽、氨水中和槽、第二纯水超声槽、真空干燥槽，每一个槽口处均设有气动门。

进一步的，每个槽端部设有气动夹紧机构，用于夹紧槽内的工件篮。

进一步的，尾气处理系统设置为酸碱中和塔。

本实用新型的有益效果在于：

1、利用伺服电机控制器使机械臂沿机械臂导轨移动，利用气动伸缩件实现工件蓝升降，利用夹持臂可以将工件篮吊入各个清洗槽，清洗过程自动化程度高；工件篮内可以于放置φ4mm-φ12mm的不锈钢或钛合金管材，清洗管路管径小。

2、清洗过程安全，清洗过程全程无人工接触清洗槽位，保障了操作人员的安全；整体框架采用不锈钢包进口PP、所用材质为选用PVDF，清洗设备施整体化设计，用来保证设备整体密封性，防止氢氟酸、氨气气体泄露到设备外部；在酸洗槽的上方配备高效风机，防止打开后氢氟酸挥发；在氨水中和槽的上方配置高效风机防止打开后碱液挥发；清洗设备尾部安装酸性气体中和设备和碱性气体中和设备，确保酸碱的挥发不对操作人员产生健康影响；清洗设备具有自动加液和排液功能，无需人工加、排液，有效保证操作人员自身安全。

附图说明