[实用新型]一种自动化管路清洗装置

权利要求书

1.一种自动化管路清洗装置，其特征在于，内部包括框架（1）、尾气处理系统（3）及设于框架（1）内的清洗槽（2）；

清洗槽（2）包括酸洗槽（21）、纯水漂洗槽（22）、氨水中和槽（24）、纯水超声槽中的一个或多个；

尾气处理系统（3）用于处理管路清洗过程中产生的气体；

框架（1）上沿清洗槽（2）设置方向设有机械臂导轨（13），框架（1）一端设有进料口（11），进料口（11）处设有工件篮（12）、机械臂（14）和伺服电机控制器（15），伺服电机控制器（15）用于使机械臂（14）沿机械臂导轨（13）移动，机械臂（14）上设有夹具（16），夹具（16）用于夹持工件篮（12），工件篮（12）内用于放置管路。

2.根据权利要求1所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，工件篮（12）内用于放置φ4mm-φ12mm的管路。

3.根据权利要求1所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，机械臂（14）两端设有气动伸缩件（141），中部设有吊臂（142）和设于吊臂（142）底部的两个夹持臂（143），两个夹持臂（143）通过气动机构（144）调节间距以夹持工件篮（12）。

4.根据权利要求1~3任一项所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，工件篮（12）一端设有支撑板（121）和固定板（122），固定板（122）下压至支撑板（121）上，形成若干通孔（123），管路倾斜架设于工件篮（12）内，且管路位于较高处的一端位于通孔（123）内。

5.根据权利要求4所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，框架（1）内从进料口（11）端依次设有酸洗槽（21）、纯水漂洗槽（22）、第一纯水超声槽（23）、氨水中和槽（24）、第二纯水超声槽（25）、真空干燥槽（26），每一个槽口处均设有气动门（4）。

6.根据权利要求5所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，每个槽端部设有气动夹紧机构（5），用于夹紧槽内的工件篮（12）。

7.根据权利要求1所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，尾气处理系统（3）设置为酸碱中和塔。