[实用新型]巷道修复机

说明书

本申请提出了一种巷道修复机，属于工程设备技术领域，巷道修复机包括：本体；工作臂，与本体的一端相连，用于完成工况动作；行走机构，设于本体的两侧，用于本体的行走；动力系统，设于本体上，用于驱动工作臂和行走机构，动力系统包括：防爆动力电池，用于提供动力；防爆电机，与防爆动力电池相连，用于输出动力。通过本申请的技术方案，动力系统采用防爆动力电池，清洁高效，运行噪音低，避免受电缆长度限制，能够实现长距离工作。

技术领域

本申请属于工程设备技术领域，具体涉及一种巷道修复机。

背景技术

随着矿下巷道内生产活动以及井下动压力变化的影响，巷道会发生底板起鼓、围岩变形和塌陷等现象，因此，需要及时进行破岩、卧底、扩帮和除渣等修复作业。以往建设维修工作多以人工作业为主，费时费力，劳动强度大，且存在较大的安全隐患。因此采用巷道修复机进行作业，提高作业效率，但巷道修复范围广，整体作业效果并不理想。

现有矿用巷道修复机动力系统采用拖电缆和柴油版两种形式。拖电缆版巷道修复机(即传统版巷道修复机)虽然增加电缆卷筒，可以实现电缆自动收放功能，减少人工劳动强度，但受电缆长度限制，无法实现长距离工作，当工作一段后超出电缆范围需要更换电源接线点。柴油版巷道修复机取消电缆，实现自身提供动力，可以实现长距离自主行走工作，但柴油机运行噪音大，伴随剧烈震动，此类问题严重影响工人工作环境，同时运行一段时间后发动机故障率增加，造成后期维护成本高。

实用新型内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种巷道修复机。

为了实现上述目的，根据本申请的实施例提供了一种巷道修复机，包括：本体；工作臂，与本体的一端相连，用于完成工况动作；行走机构，设于本体的两侧，用于本体的行走；动力系统，设于本体上，用于驱动工作臂和行走机构，动力系统包括：防爆动力电池，用于提供动力；防爆电机，与防爆动力电池相连，用于输出动力。

在该技术方案中，巷道修复机包括本体、工作臂、行走机构和动力系统。工作臂与本体的一端相连，用于完成各种工况动作。行走机构设于本体的两侧，用于本体的行走。动力系统设于本体上，用于驱动工作臂和行走机构。具体地，动力系统包括防爆动力电池和防爆电机，防爆动力电池用于提供动力，防爆电机与防爆动力电池相连，用于输出动力。通过采取防爆动力电池作为巷道修复机动力源，可以实现长距离自主行走工作，并且清洁高效，充电快速，运行噪音低，续航能力强，后期维修量少。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，动力系统还包括：电池控制器，与防爆动力电池相连，电池控制器用于控制防爆动力电池输出电能。

在该技术方案中，动力系统还包括电池控制器，电池控制器与防爆动力电池相连，防爆动力电池通过电池控制器实现稳定输出电能。

上述技术方案中，动力系统还包括：电机控制器，设于防爆电机与防爆动力电池之间，电机控制器用于控制交直流转换。

在该技术方案中，动力系统还包括电机控制器，电机控制器设于防爆电机与防爆动力电池之间，用于控制交直流转换，电机控制器将直流防爆动力电池与交流防爆电机连通，从而实现驱动交流防爆电机运作，实现动力输出。

上述技术方案中，动力系统还包括：冷却系统，设于防爆动力电池的内部，冷却系统用于散热。

在该技术方案中，动力系统还包括冷却系统，冷却系统设于防爆动力电池的内部，用于保证防爆动力电池散热，增强了防爆动力电池的安全性，延长了防爆动力电池的使用寿命。

上述技术方案中，防爆动力电池设于本体上，并位于本体远离工作臂的一端。