[实用新型]巷道修复机

权利要求书

1.一种巷道修复机，其特征在于，包括：

本体(100)；

工作臂，与所述本体(100)的一端相连，用于完成工况动作；

行走机构，设于所述本体(100)的两侧，用于所述本体(100)的行走；

动力系统，设于所述本体(100)上，用于驱动所述工作臂和所述行走机构，所述动力系统包括：

防爆动力电池(410)，用于提供动力；

防爆电机(420)，与所述防爆动力电池(410)相连，用于输出动力。

2.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述动力系统还包括：

电池控制器(430)，与所述防爆动力电池(410)相连，所述电池控制器(430)用于控制所述防爆动力电池(410)输出电能。

3.根据权利要求2所述的巷道修复机，其特征在于，所述动力系统还包括：

电机控制器(440)，设于所述防爆电机(420)与所述防爆动力电池(410)之间，所述电机控制器(440)用于控制交直流转换。

4.根据权利要求3所述的巷道修复机，其特征在于，所述动力系统还包括：

冷却系统，设于所述防爆动力电池(410)的内部，所述冷却系统用于散热。

5.根据权利要求4所述的巷道修复机，其特征在于，

所述防爆动力电池(410)设于所述本体(100)上，并位于所述本体(100)远离所述工作臂的一端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的巷道修复机，其特征在于，所述巷道修复机还包括：

液压系统，设于所述本体(100)上，并与所述动力系统相连；

所述液压系统包括：

液压油箱(510)；

液压泵(520)，与所述液压油箱(510)相连，所述液压泵(520)用于从所述液压油箱(510)中抽取液压油；

多路阀组(530)，与所述液压泵(520)相连，所述多路阀组(530)用于控制所述工作臂完成工况动作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的巷道修复机，其特征在于，所述巷道修复机还包括：

电控系统，设于所述本体(100)上，所述电控系统用于处理传感器传输的信号，并控制所述巷道修复机的启停。

8.根据权利要求7所述的巷道修复机，其特征在于，

所述电控系统包括：

电控箱；

启动按钮(620)，设于所述本体(100)上，并与所述电控箱电连接，所述启动按钮(620)用于所述巷道修复机的启动；

急停按钮(630)，设于所述本体(100)上，并与所述电控箱电连接，所述急停按钮(630)用于所述巷道修复机的停止。

9.根据权利要求8所述的巷道修复机，其特征在于，

所述工作臂包括：

动臂座(210)，与所述本体(100)的一端相连；

动臂(220)，所述动臂(220)的一端与所述动臂座(210)可活动地连接；

中间臂(230)，与所述动臂(220)的另一端相连；

斗杆(240)，所述斗杆(240)的一端与所述中间臂(230)可活动地连接；

挖斗(250)，所述挖斗(250)与所述动臂(220)的另一端可活动地连接。

10.根据权利要求9所述的巷道修复机，其特征在于，

所述行走机构包括：

行走减速机(310)，与所述防爆电机(420)的输出端相连；

第一履带架(320)和第二履带架，所述第一履带架(320)和所述第二履带架分别设于所述本体(100)的两侧，并与所述行走减速机(310)分别相连。