[实用新型]一种夹持结构，模块及灯检机

说明书

本实用新型公开了一种夹持结构，模块及灯检机。夹持结构包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切；推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45°的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动。该夹持结构可以增加夹取装置的张开角度，避免软袋输送过程中与夹持装置干涉对软袋造成磕碰。

技术领域

本实用新型涉及输液软袋检测领域，具体而言，涉及一种夹持结构，模块及灯检机。

背景技术

输液软袋是用于存储药液的，但由于生产过程环境和工艺等方面的原因，输液软袋成品中会夹杂一些异物。在静脉输液过程中，这些异物会随着液体进入人体，从而导致血管阻塞，严重影响病人的生命健康。因此在输液软袋成品生产完成后，需要对其逐个进行异物检查。

目前已有相关企业提出采用机器灯检的方式，常用的软袋采用两片塑料边缘经熔融而成，如图1所示，软袋内部液体的重异物容易在底部缝隙处聚集，且由于液体重力的影响，输液软袋表面向外突出，导致边缘部曲率较大，影响灯检结果。现有技术中已经存在将软袋底部进行夹持并进行灯检的方案，但夹持结构张开角度有限，在软袋输送过程中容易与夹持装置干涉，使得软袋磕碰和摆动幅度过大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种夹持结构，模块及灯检机。该夹持结构可以增加夹取装置的张开角度，避免软袋输送过程中与夹持装置干涉，对软袋造成磕碰以及出现软袋摆动幅度过大的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供一种夹持结构，包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切。推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45°的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动。

在一种可能的实现方式中，所述夹取装置还包括固定座，所述固定座与所述夹取部固定连接，以及与固定座固定连接或弹性连接的透光板。

在一种可能的实现方式中，所述夹取装置还包括夹板，所述夹板与所述夹取部或固定座转动连接；所述夹板与夹取部或固定座之间设置有弹性元件或不设置有弹性元件；所述夹板、固定座或夹取部上设置有限位部。

在一种可能的实现方式中，所述驱动部设置为以枢转部轴线为圆心，沿半径向外开设的U形槽；所述连接部上设置有滑块，所述滑块可在所述U形槽中滑动。

在一种可能的实现方式中，所述连接部的端部转动连接于所述驱动部上，所述连接部可沿着自身轴线做伸缩运动。

在一种可能的实现方式中，所述安装座上设置有通孔，所述推拉杆设置于所述通孔中，所述推拉杆与通孔间还设置有轴套。

在一种可能的实现方式中，所述推拉杆下端设置有凸台，所述凸台与轴套下端之间设置有弹性限位元件。

在一种可能的实现方式中，还包括位置调整机构，所述位置调整机构一端与所述安装座固定连接，另一端与基座固定连接。

本实用新型另一方面提供了一种夹持模块，所述夹持模块包括至少一个上述的夹持结构，所述夹持模块包括驱动装置；所述驱动装置通过一连杆与至少一个所述夹持结构的推拉杆驱动连接。

本实用新型另三方面提供了一种软袋灯检机，包括上述夹持结构或夹持模块。