[实用新型]一种夹持结构，模块及灯检机

权利要求书

1.一种夹持结构，其特征在于，包括安装座；

至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切；

推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；

所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45°的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，所述夹取装置还包括固定座，所述固定座与所述夹取部固定连接；以及与固定座固定连接或弹性连接的透光板。

3.根据权利要求1所述的夹持结构，所述夹取装置还包括夹板，所述夹板与所述夹取部或固定座转动连接；所述夹板与夹取部或固定座之间设置有弹性元件或不设置有弹性元件；所述夹板、固定座或夹取部上设置有限位部。

4.根据权利要求1所述的夹持结构，所述驱动部设置为以枢转部轴线为圆心，沿半径向外开设的U形槽；所述连接部上设置有滑块，所述滑块可在所述U形槽中滑动。

5.根据权利要求1所述的夹持结构，所述连接部的端部转动连接于所述驱动部上，所述连接部可沿着自身轴线做伸缩运动。

6.根据权利要求1-5任一所述的夹持结构，所述安装座上设置有通孔，所述推拉杆设置于所述通孔中，所述推拉杆与通孔间还设置有轴套。

7.根据权利要求6所述的夹持结构，所述推拉杆下端设置有凸台，所述凸台与轴套下端之间设置有弹性限位元件。

8.根据权利要求1所述的夹持结构，还包括位置调整机构，所述位置调整机构一端与所述安装座固定连接，另一端与基座固定连接。

9.一种夹持模块，所述夹持模块包括至少一个权利要求1-8任一所述的夹持结构，所述夹持模块包括驱动装置；所述驱动装置通过一连杆与至少一个所述夹持结构的推拉杆驱动连接。

10.一种软袋灯检机，包括权利要求1-8任一所述的夹持结构或权利要求9所述的夹持模块。