[实用新型]一种AC五轴联动双摆头

说明书

本实用新型公开了一种AC五轴联动双摆头，包括C轴主体座、C轴伺服电机、C轴减速箱、C轴连接座、摆头座、护盖、A轴减速箱、A轴伺服电机、主轴座、电主轴箱和电主轴，C轴连接座的顶端连接C轴主体座的底端，C轴伺服电机和C轴减速箱传动连接于C轴主体座内部，C轴伺服电机的轴线与C轴主体座的中心线呈角度设置，将C轴伺服电机的轴线与C轴主体座的中心线呈角度设置，达到实现摆头五轴联动连续加工不抬刀的效果，以解决五轴联动结构较为复杂，使用成本高，使用普及率低的问题，具备很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种AC五轴联动双摆头。

背景技术

现有的五轴联动是在3个直线坐标运动的基础上，加上2个角度坐标运动，可在计算机数控系统的控制下同时协调运动，实现铣床与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度的加工。

现有的五轴联动摆头，在加工时无法连续旋转360°，在连续旋转360°加工时需要往返抬刀的问题，严重影响了加工的效果和效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种在连续旋转360°时无需往返抬刀的AC五轴联动双摆头。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

为解决上述技术问题，本实用新型的一种AC五轴联动双摆头，包括C轴主体座、C轴伺服电机、C轴减速箱、C轴连接座、摆头座、护盖、A轴减速箱、A轴伺服电机、主轴座、电主轴箱和电主轴，其中，C轴连接座的顶端连接C轴主体座的底端，C轴伺服电机和C轴减速箱传动连接于C轴主体座内部，C轴伺服电机的轴线与C轴主体座的中心线呈角度设置；C轴减速箱固定于C轴连接座，C轴减速箱传动连接摆头座的顶端；护盖安装于摆头座的一侧，A轴伺服电机和A轴减速箱传动连接于护盖内部，A轴减速箱安装于摆头座的一侧，主轴座位于摆头座的另一侧，A轴减速箱传动连接主轴座，电主轴箱固定于主轴座，电主轴传动连接于电主轴箱。

进一步，C轴伺服电机的轴线与C轴主体座的中心线的夹角为36°。

进一步，摆头座为单肩摆头座，摆头座的截面形状为L形。

进一步，C轴减速箱的上端安装有C轴电机法兰座，C轴伺服电机的本体通过C轴电机法兰座与C轴减速箱的外壳固定连接。

进一步，C轴电机法兰座内安装有C轴联轴器，C轴伺服电机的转轴通过C轴联轴器与C轴减速箱的转轴传动连接。

进一步，A轴减速箱的上端安装有A轴电机法兰座，A轴伺服电机的本体通过A轴电机法兰座与A轴减速箱的外壳固定连接。

进一步，A轴电机法兰座内安装有A轴联轴器，A轴伺服电机的转轴通过A轴联轴器与A轴减速箱的转轴传动连接。

进一步，摆头座的顶端和C轴连接座之间安装有轴承。

进一步，C轴主体座的顶端安装有顶板，顶板上安装设有电线接头、油接头和气接头。

进一步，电主轴箱的顶部安装有顶盖。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的一种AC五轴联动双摆头，将C轴伺服电机的轴线与C轴主体座的中心线呈角度设置，达到实现摆头五轴联动连续加工不抬刀的效果，以解决五轴联动结构较为复杂，使用成本高，使用普及率低的问题，具备很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的AC五轴联动双摆头的立体图。

图2为本实用新型实施例中提供的AC五轴联动双摆头的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中提供的AC五轴联动双摆头的局部剖视图。

具体实施方式