[实用新型]一种AC五轴联动双摆头

权利要求书

1.一种AC五轴联动双摆头，其特征在于，包括C轴主体座、C轴伺服电机、C轴减速箱、C轴连接座、摆头座、护盖、A轴减速箱、A轴伺服电机、主轴座、电主轴箱和电主轴，其中，所述C轴连接座的顶端连接所述C轴主体座的底端，所述C轴伺服电机和所述C轴减速箱传动连接于所述C轴主体座内部，所述C轴伺服电机的轴线与所述C轴主体座的中心线呈角度设置；所述C轴减速箱固定于所述C轴连接座，所述C轴减速箱传动连接所述摆头座的顶端；所述护盖安装于所述摆头座的一侧，所述A轴伺服电机和所述A轴减速箱传动连接于所述护盖内部，所述A轴减速箱安装于所述摆头座的一侧，所述主轴座位于所述摆头座的另一侧，所述A轴减速箱传动连接所述主轴座，所述电主轴箱固定于所述主轴座，所述电主轴传动连接于所述电主轴箱。

2.根据权利要求1所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述C轴伺服电机的轴线与所述C轴主体座的中心线的夹角为36°。

3.根据权利要求1所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述摆头座为单肩摆头座，所述摆头座的截面形状为L形。

4.根据权利要求1所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述C轴减速箱的上端安装有C轴电机法兰座，所述C轴伺服电机的本体通过所述C轴电机法兰座与所述C轴减速箱的外壳固定连接。

5.根据权利要求4所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述C轴电机法兰座内安装有C轴联轴器，所述C轴伺服电机的转轴通过所述C轴联轴器与所述C轴减速箱的转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴减速箱的上端安装有A轴电机法兰座，所述A轴伺服电机的本体通过所述A轴电机法兰座与所述A轴减速箱的外壳固定连接。

7.根据权利要求6所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述A轴电机法兰座内安装有A轴联轴器，所述A轴伺服电机的转轴通过所述A轴联轴器与所述A轴减速箱的转轴传动连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述摆头座的顶端和所述C轴连接座之间安装有轴承。

9.根据权利要求1～7任一项所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述C轴主体座的顶端安装有顶板，所述顶板上安装设有电线接头、油接头和气接头。

10.根据权利要求1～7任一项所述的AC五轴联动双摆头，其特征在于，所述电主轴箱的顶部安装有顶盖。