[实用新型]一种无人机用起降装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用起降装置，包括用于停放无人机的底板，所述底板的后侧安装有支架，所述底板和支架的底壁均安装有支撑柱，所述底板的顶面对称平行贯穿开设有两个长槽，所述长槽内均设有第一定位机构，所述第一定位机构与起落架相对应，所述支架的上端安装有定位槽块，所述定位槽块设置在尾翼的下侧，所述定位槽块设有第二定位机构，所述第二定位机构与尾翼相对应。本实用新型的起降装置通过设置的第一定位机构和第二定位机构可对无人机的起落架和尾翼进行稳定的限位操作，使其可实现稳定的停放，避免因意外造成无人机坠落，避免设备损坏造成的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用起降装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

经检索，中国专利号CN 214165335 U公开了一种无人机用起降装置，包括底座，底座的顶部焊接有固定柱，固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，固定柱的顶部活动插接有升降杆，且升降杆的底部通过螺栓安装在电动伸缩杆的输端，升降杆的顶部焊接有固定盘，固定盘的顶部焊接有支撑柱，支撑柱的顶部设置有起降板，起降板的顶部通过螺栓安装有缓冲垫，起降板的底部焊接有固定座，固定座的底部开有弧形槽，支撑柱的顶部焊接有万向球，且万向球转动在弧形槽的内部，起降板的底部通过螺栓安装有四个卡接座。

现有技术中的无人机起降装置在使用时还存在如下不足：现有起降装置无法在无人机降落后进行有效的定位防护，从而增加意外导致无人机从起落架上坠落的情况，造成无人机损坏，因此本实用新型在此重新提出一种无人机用起降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种无人机用起降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用起降装置，包括用于停放无人机的底板，所述底板的后侧安装有支架，所述底板和支架的底壁均安装有支撑柱，所述底板的顶面对称平行贯穿开设有两个长槽，所述长槽内均设有第一定位机构，所述第一定位机构与起落架相对应，所述支架的上端安装有定位槽块，所述定位槽块设置在尾翼的下侧，所述定位槽块设有第二定位机构，所述第二定位机构与尾翼相对应。

进一步地，所述第一定位机构包括设置在长槽下侧的双向丝杆，所述双向丝杆与底板的底壁转动安装，所述双向丝杆通过第一电机驱动，所述双向丝杆上对称螺纹安装有两个移动弧形扣，所述移动弧形扣延伸至长槽的上侧且与起落架相对应；

所述第二定位机构包括正向弧形扣和反向弧形扣，所述正向弧形扣和反向弧形扣相对称，且正向弧形扣和反向弧形扣与尾翼的外壁相对应，所述正向弧形扣和反向弧形扣分别通过转轴与定位槽块转动安装，所述正向弧形扣位于定位槽块靠近无人机的一侧，所述反向弧形扣位于定位槽块远离无人机的一侧，其中一个所述转轴靠近无人机的一端安装有蜗轮，另一个所述转轴远离无人机的一端安装有蜗轮，所述定位槽块靠近无人机的一侧安装有第二电机，所述定位槽块远离无人机的一侧同样安装有第二电机，两个所述第二电机的驱动端均安装有蜗杆，位于同侧的所述蜗杆与蜗轮啮合。

进一步地，所述定位槽块的顶面开设有与尾翼相对应的弧形凹槽。

进一步地，所述正向弧形扣和反向弧形扣的内壁均安装有橡胶垫。