[实用新型]一种无人机用起降装置

权利要求书

1.一种无人机用起降装置，包括用于停放无人机(1)的底板(4)，其特征在于，所述底板(4)的后侧安装有支架(7)，所述底板(4)和支架(7)的底壁均安装有支撑柱，所述底板(4)的顶面对称平行贯穿开设有两个长槽(5)，所述长槽(5)内均设有第一定位机构(6)，所述第一定位机构(6)与起落架(2)相对应，所述支架(7)的上端安装有定位槽块(8)，所述定位槽块(8)设置在尾翼(3)的下侧，所述定位槽块(8)设有第二定位机构(9)，所述第二定位机构(9)与尾翼(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起降装置，其特征在于，所述第一定位机构(6)包括设置在长槽(5)下侧的双向丝杆(61)，所述双向丝杆(61)与底板(4)的底壁转动安装，所述双向丝杆(61)通过第一电机(63)驱动，所述双向丝杆(61)上对称螺纹安装有两个移动弧形扣(62)，所述移动弧形扣(62)延伸至长槽(5)的上侧且与起落架(2)相对应；

所述第二定位机构(9)包括正向弧形扣(91)和反向弧形扣(92)，所述正向弧形扣(91)和反向弧形扣(92)相对称，且正向弧形扣(91)和反向弧形扣(92)与尾翼(3)的外壁相对应，所述正向弧形扣(91)和反向弧形扣(92)分别通过转轴(93)与定位槽块(8)转动安装，所述正向弧形扣(91)位于定位槽块(8)靠近无人机(1)的一侧，所述反向弧形扣(92)位于定位槽块(8)远离无人机(1)的一侧，其中一个所述转轴(93)靠近无人机(1)的一端安装有蜗轮(94)，另一个所述转轴(93)远离无人机(1)的一端安装有蜗轮(94)，所述定位槽块(8)靠近无人机(1)的一侧安装有第二电机(96)，所述定位槽块(8)远离无人机(1)的一侧同样安装有第二电机(96)，两个所述第二电机(96)的驱动端均安装有蜗杆(95)，位于同侧的所述蜗杆(95)与蜗轮(94)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机用起降装置，其特征在于，所述定位槽块(8)的顶面开设有与尾翼(3)相对应的弧形凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用起降装置，其特征在于，所述正向弧形扣(91)和反向弧形扣(92)的内壁均安装有橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用起降装置，其特征在于，所述双向丝杆(61)的两端均转动安装有支撑座，所述支撑座固定在底板(4)的底壁。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用起降装置，其特征在于，位于同一个双向丝杆(61)上的两个所述移动弧形扣(62)的扣口朝向相反设置。

7.根据权利要求2所述的一种无人机用起降装置，其特征在于，两个所述双向丝杆(61)位于同侧的一端均安装有皮带轮(64)，两个所述皮带轮(64)通过皮带(65)相互连接。