[实用新型]一种具有防水功能的四轴无人机

说明书

本实施例提供了一种具有防水功能的四轴无人机，包括机身，机身包括上壳及下壳，下壳与上壳相对的正面四周边缘设有台阶面，台阶面靠近下壳内壁的一侧设有环状竖直壁，上壳的底面设置在环状竖直壁上，上壳、台阶面及环状竖直壁之间形成一用于填充密封胶的第一间隙位置，机身上设有四个用于固定碳纤机臂的碳纤管，碳纤管分别包括第一管体及与第一管体适配的第二管体，第一管体与上壳一体成型，第二管体与下壳一体成型，碳纤机臂插接在碳纤管中时，上壳和下壳同时为机架受力支撑件，碳纤管远离机身一端的内侧壁设有一环形凹槽，环形凹槽内设有一密封圈套，这样，本实施例的无人机具有防水功能，可直接用水清洗，并优化了机身结构，重量减轻。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种具有防水功能的四轴无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着无人机的发展，对续航、挂载等的要求越来越高，电池容量、体积和质量也随之越做越大，但是，这些传统多旋翼无人机存在着机身结构复杂、重量较重及不具有防水功能等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的传统多旋翼无人机存在着机身结构复杂、重量较重及不具有防水功能等问题，提供一种具有防水功能的四轴无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种具有防水功能的四轴无人机，包括一机身，所述机身上设有四个碳纤机臂，所述碳纤机臂上分别设有一旋翼系统，所述机身包括一上壳及一与所述上壳装配在一起的下壳，所述下壳与所述上壳相对的正面四周边缘设有台阶面，所述台阶面靠近所述下壳内壁的一侧设有环状竖直壁，所述上壳的底面在所述环状竖直壁上，所述上壳、所述台阶面及所述环状竖直壁之间形成一用于填充密封胶的间隙位置，所述机身上设有四个用于固定所述碳纤机臂的碳纤管，所述碳纤管分别包括一第一管体及一与所述第一管体适配的第二管体，所述碳纤管远离所述机身的一端的内侧壁设有一环形凹槽，所述环形凹槽内设有一密封圈套，所述环形凹槽包括一设置在所述第一管体远离所述上壳的一端内侧壁上的第一环形凹槽及一设置在所述第二管体远离所述下壳的一端内侧壁上的且与所述第一环形凹槽适配的第二环形凹槽。

进一步地，所述密封圈套的外圈与所述环形凹槽贴合且所述密封圈套的内圈与所述碳纤机臂的外周面贴合。

进一步地，所述第一管体与所述下壳一体成型，所述第二管体与所述上壳一体成型。

进一步地，所述第一管体的截面与所述第二管体的截面均呈半圆状。

进一步地，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一电池。

进一步地，所述电池上分别设有一电池插头，所述开口槽的底部分别设有一与所述电池插头适配的电池连接头且所述电池连接头伸出所述开口槽的底部，所述开口槽的底部设有一避让所述电池连接头的避让口，所述电池连接头的底部分别套设一防水胶圈，所述避让口的外周边缘设有一与所述防水胶圈适配的容纳槽。

进一步地，所述机身的底部设有相机及两对称设置的起落架，两所述起落架上分别设有一接触充电固定件。

进一步地，所述旋翼系统分别包括一设置在碳纤机臂上的电机及由所述电机驱动的螺旋桨。

进一步地，任两所述碳纤机臂上分别设有一RTK天线，任两所述碳纤机臂上分别设有一5G天线。