[实用新型]一种具有防水功能的四轴无人机

权利要求书

1.一种具有防水功能的四轴无人机，包括一机身，所述机身上设有四个碳纤机臂，所述碳纤机臂上分别设有一旋翼系统，其特征在于，所述机身包括一上壳及一与所述上壳装配在一起的下壳，所述下壳与所述上壳相对的正面四周边缘设有台阶面，所述台阶面靠近所述下壳内壁的一侧设有环状竖直壁，所述上壳的底面在所述环状竖直壁上，所述上壳、所述台阶面及所述环状竖直壁之间形成一用于填充密封胶的间隙位置，所述机身上设有四个用于固定所述碳纤机臂的碳纤管，所述碳纤管分别包括一第一管体及一与所述第一管体适配的第二管体，所述碳纤管远离所述机身的一端的内侧壁设有一环形凹槽，所述环形凹槽内设有一密封圈套，所述环形凹槽包括一设置在所述第一管体远离所述上壳的一端内侧壁上的第一环形凹槽及一设置在所述第二管体远离所述下壳的一端内侧壁上的且与所述第一环形凹槽适配的第二环形凹槽。

2.如权利要求1所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，所述密封圈套的外圈与所述环形凹槽贴合且所述密封圈套的内圈与所述碳纤机臂的外周面贴合。

3.如权利要求1所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，所述第一管体与所述下壳一体成型，所述第二管体与所述上壳一体成型。

4.如权利要求1所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，所述第一管体的截面与所述第二管体的截面均呈半圆状。

5.如权利要求1所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一电池。

6.如权利要求5所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，所述电池上分别设有一电池插头，所述开口槽的底部分别设有一与所述电池插头适配的电池连接头且所述电池连接头伸出所述开口槽的底部，所述开口槽的底部设有一避让所述电池连接头的避让口，所述电池连接头的底部分别套设一防水胶圈，所述避让口的外周边缘设有一与所述防水胶圈适配的容纳槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，所述机身的底部设有相机及两对称设置的起落架，两所述起落架上分别设有一接触充电固定件。

8.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，所述旋翼系统分别包括一设置在碳纤机臂上的电机及由所述电机驱动的螺旋桨。

9.根据权利要求7所述的一种具有防水功能的四轴无人机，其特征在于，任两所述碳纤机臂上分别设有一RTK天线，任两所述碳纤机臂上分别设有一5G天线。