[实用新型]一种实现限定反射功能的光电传感器

说明书

本申请涉及一种实现限定反射功能的光电传感器，包括壳体，还包括设置于壳体内的发射器、第一接收器、第二接收器及控制电路，壳体开设有投光孔及受光孔，第一接收器、第二接收器的排列方向与发射器的发光方向呈夹角，且第二接收器位于第一接收器远离发射器的一侧，发射器、第一接收器及第二接收器均与控制电路连接；第一接收器及第二接收器用于检测物体上反射的反射光，并输出对应的第一电信号及第二电信号；控制电路接收第一电信号与第二电信号，并依据第一电信号与第二电信号计算差值，并于差值超过设定值时，控制电路输出控制信号。本申请的光电传感器体积小，方便安装并可应用于更多场景。

技术领域

本申请涉及光电传感器的技术领域，尤其是涉及一种实现限定反射功能的光电传感器。

背景技术

限定反射光电传感器是一种只针对特定区域检测的光电传感器，由于其对前景检测物体和背景检测物体不易感应，所以可以检测微小的段差。

参照图1，现有限定反射光电传感器主要靠投光体7、受光体8、投光透镜9、受光透镜10的角度来控制，投射光束与接收光束成一定夹角，从而只有目标在两个光交汇区才能检测到（如检测物体A），其它区域无法检测到（如检测物体B）。限定反射光电传感器一般还包含控制器，当限定反射光电传感器检测到物体进入光交汇区内时输出信号至控制器，控制器再输出控制信号以控制设备执行指定操作。

现有的光电传感器需要用到投光透镜及受光透镜来增大光覆盖面积，增大光交汇区，避免光电传感器无法感知到检测物体的情况发生。

针对上述中的相关技术，发明人认为投光透镜及受光透镜使得光电传感器的体积较大，不方便安装及使用。

实用新型内容

为了使光电传感器的体积变小，从而方便安装并可应用于更多场景，本申请提供一种实现限定反射功能的光电传感器。

本申请提供的一种实现限定反射功能的光电传感器，采用如下的技术方案：

一种实现限定反射功能的光电传感器，包括壳体，还包括设置于壳体内的发射器、第一接收器、第二接收器及控制电路，所述壳体开设有用于供发射器向壳体外发出投射光的投光孔及用于供第一接收器、第二接收器接收检测物体上反射的反射光的受光孔，所述第一接收器、第二接收器的排列方向与发射器的发光方向呈夹角，且所述第二接收器位于第一接收器远离发射器的一侧，所述发射器、第一接收器及第二接收器均与控制电路连接；

所述第一接收器用于检测物体上反射的反射光，并输出对应的第一电信号；

所述第二接收器用于检测物体上反射的反射光，并输出对应的第二电信号；

所述控制电路接收第一电信号与第二电信号，并依据第一电信号与第二电信号计算差值，并于差值超过设定值时，控制电路输出控制信号。

通过采用上述技术方案，由于第一接收器与第二接收器接收的反射光与发射器发出的投射光呈夹角，第一接收器及第二接收器接收不同位置的检测物体漫反射后形成的反射光会发出第一电信号与第二电信号，又由于受光面积不同与光路长度差导致第一电信号与第二电信号存在差距，以第一电信号为正方向，只有由第一电信号与第二电信号计算得到的正向差值达到最大值时，控制电路才会输出控制信号，以此实现限定反射功能，不需要采用投光透镜及受光透镜，使得光电传感器体积缩小，方便安装并可应用于更多场景。

优选的，所述发射器包括发光件及开关件，所述发光件用于与电源形成回路，所述开关件的输入端与输出端串联于发光件的回路中，所述开关件的控制端接收用于控制发光件亮度的PWM信号。

通过采用上述技术方案，通过PWM信号调节占空比来改变发光件的亮度，使光电传感器适用于更多场合。

优选的，所述发光件包括发光二极管，所述开关件包括三极管，所述发光二极管的阳极与电源正极连接，所述三极管的集电极与发光二极管的阴极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的基极用于接收PWM信号。