[实用新型]一种实现限定反射功能的光电传感器

权利要求书

1.一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：包括壳体（1），还包括设置于壳体（1）内的发射器（2）、第一接收器（3）、第二接收器（4）及控制电路，所述壳体（1）开设有用于供发射器（2）向壳体（1）外发出投射光的投光孔（101）及用于供第一接收器（3）、第二接收器（4）接收检测物体上反射的反射光的受光孔（102），所述第一接收器（3）、第二接收器（4）的排列方向与发射器（2）的发光方向呈夹角，且所述第二接收器（4）位于第一接收器（3）远离发射器（2）的一侧，所述发射器（2）、第一接收器（3）及第二接收器（4）均与控制电路连接；

所述第一接收器（3）用于检测物体上反射的反射光，并输出对应的第一电信号；

所述第二接收器（4）用于检测物体上反射的反射光，并输出对应的第二电信号；

所述控制电路接收第一电信号与第二电信号，并依据第一电信号与第二电信号计算差值，并于差值超过设定值时，控制电路输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述发射器（2）包括发光件及开关件，所述发光件用于与电源形成回路，所述开关件的输入端与输出端串联于发光件的回路中，所述开关件的控制端接收用于控制发光件亮度的PWM信号。

3.根据权利要求2所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述发光件包括发光二极管，所述开关件包括三极管，所述发光二极管的阳极与电源正极连接，所述三极管的集电极与发光二极管的阴极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的基极用于接收PWM信号。

4.根据权利要求2所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述第一接收器（3）包括第一光敏二极管，所述第二接收器（4）包括第二光敏二极管，第一光敏二极管的阳极接地，其用于输出第一电信号，第二光敏二极管反向并联于第一光敏二极管且用于输出第二电信号。

5.根据权利要求4所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述控制电路包括MCU及与第一光敏二极管的两端并联的接地电阻器，所述接地电阻器用于接收第一电信号及第二电信号并输出差值电压信号，所述MCU连接于接地电阻器的非接地端，用于接收差值电压信号并生成差值。

6.根据权利要求5所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述MCU与所述开关件连接，用于输出PWM信号和控制信号。

7.根据权利要求6所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述第一光敏二极管的阴极连接有放大电路，所述放大电路包括第一反相放大器及第二反相放大器，所述第一反相放大器的反相输入端与第一光敏二极管的阴极连接，所述第一反相放大器的反相输入端与输出端之间连接有第一电阻器，所述第二反相放大器的反相输入端与第一反相放大器的输出端连接，所述第二反相放大器的反相输入端与输出端之间连接有第二电阻器，所述第二反相放大器的输出端与MCU连接。

8.根据权利要求7所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述第二反相放大器的输出端与MCU之间连接有限流电阻器。

9.根据权利要求1所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述壳体（1）上设置有用于避免第一接收器（3）及第二接收器（4）直接接收发射器（2）发出的投射光的遮光结构，所述遮光结构包括环状的不透光的屏蔽罩（6），所述屏蔽罩（6）与壳体（1）连接，所述第一接收器（3）与第二接收器（4）均位于屏蔽罩（6）内。

10.根据权利要求1所述的一种实现限定反射功能的光电传感器，其特征在于：所述发射器（2）、第一接收器（3）及第二接收器（4）通过安装板（51）与壳体（1）连接，所述安装板（51）与壳体（1）内壁通过螺栓连接。