[实用新型]一种全方位自动读码装置

说明书

本实用新型提供一种全方位自动读码装置，包括控制器、相机、读码器、扫码机械臂和翻面机构，相机和读码器设于扫码机械臂的活动末端，读码器用于读取解析相机视野内的目标条码；本实用新型的全方位自动读码装置能够自动对物品进行全方位扫描并输出条码信息，读码效率高，人力成本低；应用中，在控制器的控制下，扫码机械臂能够带动相机对物品的顶面以及前、后、左、右四个面进行3D扫描，读码器对相机视野内的目标条码进行读取解析并输出条码信息，一旦解码成功，此物品的扫描流程终止，进入下一物品的扫描流程，若五面扫描后未识别到条码，则控制翻面机构将物品旋转90度或180度，使物品上的条码进入相机扫描视野，便于解码。

技术领域

本实用新型涉及条码扫描技术领域，尤其涉及一种全方位自动读码装置。

背景技术

条码（一维码/二维码）是按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。物流包裹、快件、产品上标记条码，方便进行追踪追溯、生产控制。目前的物流分拣通道、商超结账通道等一般都设有读码器，主要包括固定式读码器和手持式读码器等。固定式读码器的视野覆盖较为固定，当物品尺寸较大或条码位置超出视野时，不能够成功读码，需要人力从旁辅助，移动或翻转物品，使条码进入固定式读码器的视野范围；手持式读码器需要工作人员手持读码器进行扫码，存在人力成本高、读码效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位自动读码装置，自动实现物品全方位扫描读码，提高读码效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全方位自动读码装置，包括控制器、相机、读码器、扫码机械臂和翻面机构，所述相机、读码器、扫码机械臂、翻面机构分别与所述控制器电性连接；所述扫码机械臂与所述翻面机构分别设于物品放置区两侧的安装平台上，所述相机和所述读码器设于所述扫码机械臂的活动末端，所述扫码机械臂用于带动所述相机和读码器运动，所述读码器与所述相机电性连接，所述读码器用于读取解析所述相机视野内的目标条码；所述翻面机构包括驱动组件和机械夹爪，所述机械夹爪与所述驱动组件的输出端连接。

优选地，所述扫码机械臂为多轴机械臂，所述扫码机械臂包括旋转底座、大臂、小臂和手部，所述旋转底座通过转动电机可转动地设于所述安装平台上，所述大臂通过第一关节电机与所述旋转底座活动连接，所述小臂通过第二关节电机与所述大臂活动连接，所述手部通过第三关节电机与所述小臂活动连接，所述相机和所述读码器设于所述手部的末端。

优选地，所述驱动组件包括安装底盘、固定杆、升降导轨、升降滑块、伸缩机构、固定板和翻转电机，所述安装底盘设于所述安装平台上，所述固定杆沿竖直方向设于所述安装底盘上，所述升降导轨沿竖直方向固定于所述固定杆上，所述升降滑块可运动地设于所述升降导轨上，所述伸缩机构与所述升降滑块固定连接，所述伸缩机构的伸缩延伸方向垂直于所述升降导轨的长度方向，所述固定板设于所述伸缩机构的输出端，所述翻转电机设于所述固定板上，所述翻转电机的中轴线平行于所述伸缩机构的伸缩延伸方向，所述机械夹爪设于所述翻转电机的输出轴端部。

优选地，所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的中轴线垂直于所述升降导轨的长度方向，所述固定板设于所述伸缩气缸的伸缩杆端部。

优选地，所述伸缩机构为剪叉式伸缩杆。

优选地，还包括接近式传感器，所述接近式传感器设于所述扫码机械臂内侧的安装平台上，所述接近式传感器与所述控制器电性连接，所述接近式传感器的检测端朝向所述物品放置区。

优选地，所述相机为3D相机。