[实用新型]一种全方位自动读码装置

权利要求书

1.一种全方位自动读码装置，其特征在于：包括控制器、相机、读码器、扫码机械臂和翻面机构，所述相机、读码器、扫码机械臂、翻面机构分别与所述控制器电性连接；所述扫码机械臂与所述翻面机构分别设于物品放置区两侧的安装平台上，所述相机和所述读码器设于所述扫码机械臂的活动末端，所述扫码机械臂用于带动所述相机和读码器运动，所述读码器与所述相机电性连接，所述读码器用于读取解析所述相机视野内的目标条码；所述翻面机构包括驱动组件和机械夹爪，所述机械夹爪与所述驱动组件的输出端连接。

2.如权利要求1所述的全方位自动读码装置，其特征在于：所述扫码机械臂为多轴机械臂，所述扫码机械臂包括旋转底座、大臂、小臂和手部，所述旋转底座通过转动电机可转动地设于所述安装平台上，所述大臂通过第一关节电机与所述旋转底座活动连接，所述小臂通过第二关节电机与所述大臂活动连接，所述手部通过第三关节电机与所述小臂活动连接，所述相机和所述读码器设于所述手部的末端。

3.如权利要求1所述的全方位自动读码装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装底盘、固定杆、升降导轨、升降滑块、伸缩机构、固定板和翻转电机，所述安装底盘设于所述安装平台上，所述固定杆沿竖直方向设于所述安装底盘上，所述升降导轨沿竖直方向固定于所述固定杆上，所述升降滑块可运动地设于所述升降导轨上，所述伸缩机构与所述升降滑块固定连接，所述伸缩机构的伸缩延伸方向垂直于所述升降导轨的长度方向，所述固定板设于所述伸缩机构的输出端，所述翻转电机设于所述固定板上，所述翻转电机的中轴线平行于所述伸缩机构的伸缩延伸方向，所述机械夹爪设于所述翻转电机的输出轴端部。

4.如权利要求3所述的全方位自动读码装置，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的中轴线垂直于所述升降导轨的长度方向，所述固定板设于所述伸缩气缸的伸缩杆端部。

5.如权利要求3所述的全方位自动读码装置，其特征在于：所述伸缩机构为剪叉式伸缩杆。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的全方位自动读码装置，其特征在于：还包括接近式传感器，所述接近式传感器设于所述扫码机械臂内侧的安装平台上，所述接近式传感器与所述控制器电性连接，所述接近式传感器的检测端朝向所述物品放置区。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的全方位自动读码装置，其特征在于：所述相机为3D相机。