[实用新型]一种安全性高的轴承加工智能装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括安装座，所述安装座的内部开设有通槽，所述通槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有转盘架，所述转盘架的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的顶部固定安装有第一电机，所述安装柱的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块。本实用新型通过设置通槽对第二电机进行安装，通过设置第二电机对转盘架进行驱动，通过设置转盘架对安装柱进行驱动，同时解决了智能机械手在对轴承进行装配转移时，由于智能机械手对轴承夹紧效果差，可能导致智能机械手在转移轴承时掉落，大大降低了智能机械手装配时安全性的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种安全性高的轴承加工智能装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

智能机械手在对轴承进行装配转移时，由于智能机械手对轴承夹紧效果差，可能导致智能机械手在转移轴承时掉落，大大降低了智能机械手装配时的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，具备安全性高且便于夹持的优点，解决了智能机械手在对轴承进行装配转移时，由于智能机械手对轴承夹紧效果差，可能导致智能机械手在转移轴承时掉落，大大降低了智能机械手装配时安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括安装座，所述安装座的内部开设有通槽，所述通槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有转盘架，所述转盘架的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的顶部固定安装有第一电机，所述安装柱的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆底部的中心处固定安装有容纳杆，所述连接杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有气缸，所述容纳杆的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有限位球杆，所述容纳杆的内部且位于卡槽的两侧均开设有贯穿槽，所述容纳杆的内部且位于贯穿槽的两侧均开设有第三滑槽，所述贯穿槽的内部设置有卡杆。

优选的，所述安装座的内部且位于通槽的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑轮，所述第二滑轮相对靠近的一侧与转盘架底部中心处的两侧固定连接。

优选的，所述安装座的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有两个第一滑轮，所述第一滑轮的顶部与转盘架的底部固定连接。

优选的，所述第一滑块的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述第一电机的输出轴贯穿至第一滑槽的内部与螺纹杆的顶部固定连接。

优选的，所述气缸贯穿至卡槽的内部与限位球杆的顶部固定连接，所述第三滑槽的内部滑动连接有第二滑块。

优选的，所述第二滑块相对靠近的一侧与卡杆的两侧固定连接，所述第三滑槽的内部且位于第二滑块相对远离的一侧固定安装有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：