[实用新型]一种安全性高的轴承加工智能装配机械手

权利要求书

1.一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的内部开设有通槽（14），所述通槽（14）的内部固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴固定安装有转盘架（3），所述转盘架（3）的顶部固定安装有安装柱（4），所述安装柱（4）的顶部固定安装有第一电机（5），所述安装柱（4）的右侧开设有第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）的内部滑动连接有第一滑块（6），所述第一滑块（6）的右侧固定安装有连接杆（7），所述连接杆（7）底部的中心处固定安装有容纳杆（8），所述连接杆（7）的内部开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部固定安装有气缸（18），所述容纳杆（8）的内部开设有卡槽（19），所述卡槽（19）的内部设置有限位球杆（17），所述容纳杆（8）的内部且位于卡槽（19）的两侧均开设有贯穿槽（20），所述容纳杆（8）的内部且位于贯穿槽（20）的两侧均开设有第三滑槽（21），所述贯穿槽（20）的内部设置有卡杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述安装座（1）的内部且位于通槽（14）的两侧均开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）的内部滑动连接有第二滑轮（13），所述第二滑轮（13）相对靠近的一侧与转盘架（3）底部中心处的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述安装座（1）的顶部开设有环形槽（11），所述环形槽（11）的内部滑动连接有两个第一滑轮（2），所述第一滑轮（2）的顶部与转盘架（3）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述第一滑块（6）的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆（10），所述第一电机（5）的输出轴贯穿至第一滑槽（9）的内部与螺纹杆（10）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述气缸（18）贯穿至卡槽（19）的内部与限位球杆（17）的顶部固定连接，所述第三滑槽（21）的内部滑动连接有第二滑块（22）。

6.根据权利要求5所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述第二滑块（22）相对靠近的一侧与卡杆（24）的两侧固定连接，所述第三滑槽（21）的内部且位于第二滑块（22）相对远离的一侧固定安装有弹簧（23）。