[实用新型]水嘴内撑张紧夹具

说明书

本实用新型公开了一种水嘴内撑张紧夹具，包括上固定板，所述上固定板的顶部设有机器人末端夹具法兰，所述上固定板的底部设有上安装板，所述上安装板的底部设有两个直角梯形立板，两个所述直角梯形立板底部的凸字形安装板上设有第一U形板，所述第一U形板上转动连接的第一转轴的外侧面固定套接有拉杆，所述拉杆的一端通过第一铰轴与气缸的活塞杆铰接转动，所述拉杆与第二转轴固定连接，所述U形升降座的底部固定设有穿插贯穿于凸字形安装板以及产品定位基准套的张紧销，所述产品定位基准套的内侧设有与张紧销相配合的张紧套，所述张紧套内侧夹装有水嘴。本实用新型采用夹具对水嘴夹取打磨替代人工，可大大降低人工开支，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机器人打磨抛光技术领域，具体涉及一种水嘴内撑张紧夹具。

背景技术

目前水嘴打磨主要依靠人工，对企业生产管理成本巨大。同时长时间打磨对企业员工吸入粉尘，造成或多或少的伤害，并更可能患上职业病。不仅仅使得水嘴的打磨效率低下，而且人工劳动成本增高。

为此，我们提出一种夹具对水嘴夹取打磨替代人工，可大大降低人工开支，提高生产效率，降低安全事故的水嘴内撑张紧夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水嘴内撑张紧夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水嘴内撑张紧夹具，包括上固定板，所述上固定板的顶部设有机器人末端夹具法兰，所述上固定板的底部固定设有上安装板，所述上安装板的底部前后对称设有两个直角梯形立板，两个所述直角梯形立板的底部固定设于凸字形安装板上，所述凸字形安装板的顶部固定设有第一U形板，所述第一U形板上转动连接的第一转轴的外侧面固定套接有拉杆，所述拉杆的一端通过第一铰轴与上安装板底部固定设置的气缸的活塞杆铰接转动，所述拉杆与U形升降座上转动连接的第二转轴固定连接，所述U形升降座的底部固定设有穿插贯穿于凸字形安装板以及产品定位基准套的张紧销，所述产品定位基准套的内侧设有与张紧销相配合的张紧套，所述张紧套内侧夹装有水嘴。

优选的，所述上安装板通过前后对称设置的六个螺栓与上固定板螺接固定。

此项设置利用六个螺栓将上固定板以及上安装板连接固定。

优选的，每个所述直角梯形立板上均设有直角梯形通孔。

此项设置直角梯形通孔方便观察直角梯形立板内侧的气缸的伸缩状态。

优选的，所述产品定位基准套通过顶部固定设置的固定套环固定设于凸字形安装板的底部。

此项设置利用固定套环固定产品定位基准套，方便产品定位基准套的安装和固定。

优选的，所述凸字形安装板上固定设有与张紧销相配合穿插的圆形穿插通孔。

此项设置利用圆形穿插通孔，方便张紧销的上下穿插。

优选的，所述气缸的活塞杆与凸字形安装板相配合活动插接。

此项设置利用气缸的活塞杆与凸字形安装板相配合活动插接，方便气缸的活塞杆的穿插导向。

优选的，所述机器人末端夹具法兰螺接固定设于机器人末端。

此项设置利用机器人末端取料夹具，方便对水嘴的进水口进行抓取打磨。

本实用新型的技术效果和优点：该水嘴内撑张紧夹具，用于机器人末端取料夹具，主要针对水嘴的进水口进行抓取打磨， 采用气缸推动拉杆，通过杠杆原理，让张紧套获得远大于气缸本身的力，使得其内撑张紧水嘴入水口内圈，实现对产品的精准夹取，产品水嘴在被夹取后无法在满足打磨力度范围内的外力松动、不会出现打磨过程脱落、旋转或摇摆不定等危险情况；