[实用新型]水嘴内撑张紧夹具

权利要求书

1.一种水嘴内撑张紧夹具，包括上固定板（1），其特征在于：所述上固定板（1）的顶部设有机器人末端夹具法兰（2），所述上固定板（1）的底部固定设有上安装板（3），所述上安装板（3）的底部前后对称设有两个直角梯形立板（5），两个所述直角梯形立板（5）的底部固定设于凸字形安装板（6）上，所述凸字形安装板（6）的顶部固定设有第一U形板（7），所述第一U形板（7）上转动连接的第一转轴（8）的外侧面固定套接有拉杆（9），所述拉杆（9）的一端通过第一铰轴（10）与上安装板（3）底部固定设置的气缸（11）的活塞杆铰接转动，所述拉杆（9）与U形升降座（13）上转动连接的第二转轴（12）固定连接，所述U形升降座（13）的底部固定设有穿插贯穿于凸字形安装板（6）以及产品定位基准套（14）的张紧销（15），所述产品定位基准套（14）的内侧设有与张紧销（15）相配合的张紧套（19），所述张紧套（19）内侧夹装有水嘴（20）。

2.根据权利要求1所述的一种水嘴内撑张紧夹具，其特征在于：所述上安装板（3）通过前后对称设置的六个螺栓（4）与上固定板（1）螺接固定。

3.根据权利要求1所述的一种水嘴内撑张紧夹具，其特征在于：每个所述直角梯形立板（5）上均设有直角梯形通孔（16）。

4.根据权利要求1所述的一种水嘴内撑张紧夹具，其特征在于：所述产品定位基准套（14）通过顶部固定设置的固定套环（17）固定设于凸字形安装板（6）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种水嘴内撑张紧夹具，其特征在于：所述凸字形安装板（6）上固定设有与张紧销（15）相配合穿插的圆形穿插通孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种水嘴内撑张紧夹具，其特征在于：所述气缸（11）的活塞杆与凸字形安装板（6）相配合活动插接。

7.根据权利要求1所述的一种水嘴内撑张紧夹具，其特征在于：所述机器人末端夹具法兰（2）螺接固定设于机器人末端。