[实用新型]一种曲柄连杆机构及上料装置

说明书

本实用新型公开了一种曲柄连杆机构及上料装置，曲柄连杆机构，包括机架、上料臂、连杆以及驱动电机；所述机架上安装有第一曲柄与第二曲柄，所述上料臂与第一曲柄转动连接，所述连杆两端分别与上料臂以及第二曲柄连接；所述驱动电机的输出端贯穿所述机架与第二曲柄固定连接，第一曲柄与第二曲柄之间通过皮带传动连接；本实用新型连杆与上料臂的中部固定连接，形成固定的角度，确保安装板的底面与水平平行，使得产品在送料过程准确和稳定送料动作稳定；通过驱动电机控制夹料装置的往复换向以及运动速度，可以有效控制其范围，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及曲柄连杆机构技术领域，具体涉及一种曲柄连杆机构及上料装置。

背景技术

二十一世纪是一个经济全球化、科技飞速发展的世纪。技术的不断改革和创新都将带动经济的快速发展。对于企业来说，生产效率的高低直接关系着企业的命脉，影响着企业的发展。

传统人工送料方式更是效率低下，操作人员不仅要取料、放料，更要操作机床，不仅效率底下更存在安全隐患。

又着企业产品因市场需求不断改进，对机器的上料速度和稳定性提出了更高的要求，需要高速稳定的上料机构。而目前的上料机构大多采用巨型机械臂，其不但结构复杂，占地面积大，而且上料动作慢、不稳定，因此导致成本增加，且工作效率低，满足不了目前市场需求。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的是提供一种曲柄连杆机构及上料装置。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种曲柄连杆机构，包括机架、上料臂、连杆以及驱动电机；所述机架上安装有第一曲柄与第二曲柄，所述上料臂与第一曲柄转动连接，所述连杆两端分别与上料臂以及第二曲柄连接；所述驱动电机的输出端贯穿所述机架与第二曲柄固定连接，第一曲柄与第二曲柄之间通过皮带传动连接。

优选地，所述机架上开设有上下设置的第一通孔与第二通孔；所述第一曲柄底面设有曲柄转轴，曲柄转轴与所述第一通孔转动连接，所述第一曲柄一侧为第一曲臂；所述第二通孔处安装有第二轴承，所述第二曲柄通过轴承与所述驱动电机的输出端固定连接，所述第二曲柄一侧为第二曲臂；所述上料臂与第一曲臂的端部转动连接，所述连杆与第二曲臂的端部转动连接。

优选地，所述第一曲臂与第二曲臂平行设置且同步转动。

优选地，所述上料臂远离所述第一曲柄的一端开设有安装槽，所述安装槽内卡合有安装板，所述安装板用于安装夹料装置。

优选地，所述夹料装置为夹爪或者真空吸附头。

优选地，所述第一曲柄与第二曲柄外分别固定有一圈齿轮，所述皮带内侧对应齿轮开设有齿槽。

优选地，所述第一曲柄的长度大于所述第二曲柄的长度。

本实用新型还请求保护一种曲柄连杆上料装置，包括上料传送带、载具以及曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构的夹料端在上料传送带与载具之间做往复运动。

所述曲柄连杆机构包括机架、上料臂、连杆以及驱动电机；所述机架上安装有第一曲柄与第二曲柄，所述上料臂与第一曲柄转动连接，所述连杆两端分别与上料臂以及第二曲柄连接；所述驱动电机的输出端贯穿所述机架与第二曲柄固定连接，第一曲柄与第二曲柄之间通过皮带传动连接。

优选地，所述机架上开设有上下设置的第一通孔与第二通孔；所述第一曲柄底面设有曲柄转轴，曲柄转轴与所述第一通孔转动连接，所述第一曲柄一侧为第一曲臂；所述第二通孔处安装有第二轴承，所述第二曲柄通过轴承与所述驱动电机的输出端固定连接，所述第二曲柄一侧为第二曲臂；所述上料臂与第一曲臂的端部转动连接，所述连杆与第二曲臂的端部转动连接。

优选地，所述第一曲臂与第二曲臂平行设置且同步转动。