[实用新型]一种曲柄连杆机构及上料装置

权利要求书

1.一种曲柄连杆机构，其特征在于，包括机架(1)、上料臂(2)、连杆(3)以及驱动电机(4)；所述机架(1)上安装有第一曲柄(5)与第二曲柄(6)，所述上料臂(2)与第一曲柄(5)转动连接，所述连杆(3)两端分别与上料臂(2)以及第二曲柄(6)连接；所述驱动电机(4)的输出端贯穿所述机架(1)与第二曲柄(6)固定连接，第一曲柄(5)与第二曲柄(6)之间通过皮带(10)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述机架(1)上开设有上下设置的第一通孔与第二通孔；所述第一曲柄(5)底面设有曲柄转轴，曲柄转轴与所述第一通孔转动连接，所述第一曲柄(5)一侧为第一曲臂(8)；所述第二通孔处安装有第二轴承，所述第二曲柄(6)通过轴承与所述驱动电机(4)的输出端固定连接，所述第二曲柄(6)一侧为第二曲臂(9)；所述上料臂(2)与第一曲臂(8)的端部转动连接，所述连杆(3)与第二曲臂(9)的端部转动连接。

3.如权利要求2所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述第一曲臂(8)与第二曲臂(9)平行设置且同步转动。

4.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述上料臂(2)远离所述第一曲柄(5)的一端开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内卡合有安装板(12)，所述安装板(12)用于安装夹料装置(13)。

5.如权利要求4所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述夹料装置(13)为夹爪或者真空吸附头。

6.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述第一曲柄(5)与第二曲柄(6)外分别固定有一圈齿轮(7)，所述皮带(10)内侧对应齿轮(7)开设有齿槽。

7.如权利要求2所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述第一曲柄(5)的长度大于所述第二曲柄(6)的长度。

8.一种曲柄连杆上料装置，其特征在于，一包括上料传送带(14)、载具(15)以及权利要求1-7任一所述的曲柄连杆(3)机构；所述曲柄连杆(3)机构的夹料端在上料传送带(14)与载具(15)之间做往复运动。