[实用新型]混合锥齿差速减速器

说明书

本发明是一种混合锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，包括输出法兰部件、行星支架部件、交叉滚子轴承、固定筒部件、端板部件、压盖部件、输入轴部件。所述减速器的行星支架结构尺寸不受混合锥齿轮径向尺寸限制、承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，并且具备反向自锁功能，所述减速器在相同规格的产品中仅需更换部分零部件即能改变减速比，调节少齿差一、少齿差二能够在小范围内改变减速比，调节少齿差三能够在大范围内改变减速比，增加减速器减速比范围，所述减速器减速比大时能够作为精密减速器，其减速比小时能够作为通用减速器。

技术领域

本发明是一种混合锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，特别是涉及一种行星支架和输出法兰位于混合锥齿轮径向外侧、额定输出转矩大的混合锥齿差速减速器。

背景技术

申请公布号CN109764108A的混合锥齿差速减速机构和申请公布号CN109737185A的平行轴混合锥齿差速减速机构的减速比大，能够作为精密减速器应用于小型关节机器人、智能装备领域，该技术方案中行星支架位于混合锥齿轮三、混合锥齿轮四的径向内侧，输出轴通过行星轴与行星支架连接，输出轴、行星轴、行星支架的结构尺寸受到混合锥齿轮三、混合锥齿轮四的径向尺寸限制，上述零部件承载能力小，导致该技术方案在减速器体积不变的情况下额定输出转矩小。

减速器的工作状态是，在输入功率一定的情况下，输出转矩与输出转速成反比，减速比大的减速器工作时其输出转速小、输出转矩大，减速器的额定输出转矩必须大于减速器工作时的输出转矩。上述现有技术方案只适用于输出转矩小、减速比大的设备系统，例如要求精确定位的分度头。

若改变上述现有技术方案的机械结构，使行星支架位于混合锥齿轮的径向外侧，避免行星支架的结构尺寸受到混合锥齿轮径向尺寸限制，使改进后的技术方案在减速器体积不变的情况下额定输出转矩大，则改进后的技术方案适用于输出转矩大、减速比大的设备系统，例如作为精密减速器应用于大型关节机器人、智能装备领域。若改进后的技术方案在相同规格的产品中仅需更换部分零部件即能改变减速比，则改进后的技术方案还适用于输出转矩大、减速比小的大型设备系统，例如作为通用减速器应用于各行业。

在减速器产品市场结构中精密减速器市场份额仅占百分之五，若以替代RV减速器和谐波减速器为目的进行精密减速器研发，研发机构需要摊销研发成本极大。若改进后的技术方案在减速器体积不变的情况下额定输出转矩大、减速比范围大，不仅能够作为精密减速器应用于关节机器人、智能装备领域，还能够作为通用减速器应用于各行业，在各行业对通用减速器的巨大需求中摊销研发成本、生产成本和设备成本，避免形成研发机构越是增加研发投入越是削弱盈利能力的恶性循环。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术方案中行星支架的结构尺寸受到混合锥齿轮径向尺寸限制、零部件承载能力小，导致现有技术方案在减速器体积不变的情况下额定输出转矩小的缺点，提供一种在减速器体积不变的情况下额定输出转矩大，在相同规格的产品中仅需更换部分零部件即能改变减速比，其减速比大时能够作为精密减速器，其减速比小时能够作为通用减速器，并且具备反向自锁功能的减速器技术方案，该技术方案不仅能够作为精密减速器应用于关节机器人、智能装备领域，还能够作为通用减速器应用于各行业。本发明的实施方案如下：