[实用新型]混合锥齿差速减速器

权利要求书

1.一种混合锥齿差速减速器，包括行星支架部件、固定筒部件、输入轴部件；行星支架部件包括行星支架(3)、行星轴(2)、行星轴承(4)、行星锥齿轮(5)、行星轴固定环(6)；其特征是：所述减速器还包括输出法兰部件、交叉滚子轴承(1)、端板部件、压盖部件；输出法兰部件包括输出法兰(12)、混合锥齿轮二(15)、偏心环(10)、轴承三(9)、轴承四(11)、轴承五(14)；交叉滚子轴承(1)包括交叉滚子轴承内圈(56)、交叉滚子轴承外圈一(57)、交叉滚子轴承外圈二(59)、交叉排列滚子(60)；固定筒部件包括固定筒(32)、混合锥齿轮一(33)、轴承六(34)；端板部件包括端板(22)、变向锥齿轮(20)、轴承七(21)、轴承一(24)；压盖部件包括压盖(25)、密封圈(26)；输入轴部件包括输入轴(27)、输入齿轮一(23)、固定销一(28)、定位环一(29)、定位套(16)、固定销二(17)、轴承二(18)、混合锥齿轮三(19)、输入齿轮二(13)、键条一(7)、定位环二(8)；输出法兰部件、行星支架部件、交叉滚子轴承(1)、固定筒部件、端板部件、压盖部件沿着轴向依次排列，通过螺栓四(61)把交叉滚子轴承(1)的交叉滚子轴承内圈(56)与行星支架部件、输出法兰部件连接固定在一起，通过螺栓三(58)把交叉滚子轴承(1)的交叉滚子轴承外圈一(57)和交叉滚子轴承外圈二(59)与固定筒部件连接固定在一起，通过螺栓二(31)把端板部件与固定筒部件连接固定在一起，通过螺栓一(30)把压盖部件与端板部件连接固定在一起，输入轴部件分别安装在输出法兰部件、行星支架部件、交叉滚子轴承(1)、固定筒部件、端板部件、压盖部件的径向内侧；

所述减速器中，输出法兰(12)、行星支架(3)、交叉滚子轴承内圈(56)连接固定在一起组成输出端，交叉滚子轴承外圈一(57)、交叉滚子轴承外圈二(59)、固定筒(32)、端板(22)、压盖(25)连接固定在一起组成固定端，输入齿轮二(13)、输入齿轮一(23)、输入轴(27)连接固定在一起组成输入端；以行星支架轴线(37)为基准，输出法兰(12)、交叉滚子轴承(1)、固定筒(32)与行星支架(3)同轴，并且，混合锥齿轮二(15)、混合锥齿轮一(33)与行星支架(3)同轴；以输入轴轴线(48)为基准，输入齿轮二(13)、输入齿轮一(23)、混合锥齿轮三(19)与输入轴(27)同轴；行星支架轴线(37)与输入轴轴线(48)之间有偏心距离Δh，偏心环(10)的偏心环外表面轴线(100)与偏心环内表面轴线(99)之间有偏心距离Δh，所述减速器运行时，输出法兰(12)和行星支架(3)旋转至任意角度，由偏心环(10)抵消行星支架轴线(37)与输入轴轴线(48)之间的偏心距离Δh；

混合锥齿轮一(33)、混合锥齿轮二(15)、混合锥齿轮三(19)分别有一个圆柱形轮齿和一个圆锥形轮齿，并且该圆柱形轮齿和圆锥形轮齿同轴；混合锥齿轮一(33)的外侧轮齿一(75)是圆锥形轮齿，混合锥齿轮一(33)的内侧轮齿一(76)是圆柱形轮齿，并且内侧轮齿一(76)是内齿轮；混合锥齿轮二(15)的外侧轮齿二(64)是圆锥形轮齿，混合锥齿轮二(15)的内侧轮齿二(63)是圆柱形轮齿，并且内侧轮齿二(63)是内齿轮；混合锥齿轮三(19)的外侧轮齿三(91)是圆柱形轮齿，混合锥齿轮三(19)的内侧轮齿三(93)是圆锥形轮齿；输入齿轮一(23)是圆锥形轮齿，输入齿轮二(13)是圆柱形轮齿，变向锥齿轮(20)是圆锥形轮齿，行星锥齿轮(5)是圆锥形轮齿；

行星锥齿轮(5)通过行星轴(2)安装在行星支架(3)径向内侧，混合锥齿轮二(15)的外侧轮齿二(64)齿数与混合锥齿轮一(33)的外侧轮齿一(75)齿数相等，行星锥齿轮(5)位于混合锥齿轮二(15)与混合锥齿轮一(33)轴向之间，行星锥齿轮(5)分别与混合锥齿轮二(15)的外侧轮齿二(64)和混合锥齿轮一(33)的外侧轮齿一(75)啮合；输入齿轮二(13)和输入齿轮一(23)安装固定在输入轴(27)轴向两端，混合锥齿轮三(19)通过轴承二(18)安装在输入轴(27)轴向中间位置，混合锥齿轮三(19)的外侧轮齿三(91)与混合锥齿轮一(33)的内侧轮齿一(76)啮合，输入齿轮二(13)与混合锥齿轮二(15)的内侧轮齿二(63)啮合；变向锥齿轮(20)通过轴承七(21)安装在端板(22)径向内侧，变向锥齿轮(20)位于混合锥齿轮三(19)与输入齿轮一(23)轴向之间，变向锥齿轮(20)分别与混合锥齿轮三(19)的内侧轮齿三(93)和输入齿轮一(23)啮合；

混合锥齿轮二(15)的内侧轮齿二(63)齿数与混合锥齿轮一(33)的内侧轮齿一(76)齿数是少齿差对应关系，内侧轮齿二(63)齿数与内侧轮齿一(76)齿数之差定义为少齿差一，输入齿轮二(13)齿数与混合锥齿轮三(19)的外侧轮齿三(91)齿数是少齿差对应关系，输入齿轮二(13)齿数与外侧轮齿三(91)齿数之差定义为少齿差二；

混合锥齿轮一(33)轴线与混合锥齿轮三(19)轴线之间有啮合偏心距离一，混合锥齿轮二(15)轴线与输入齿轮二(13)轴线之间有啮合偏心距离二；啮合偏心距离一等于啮合偏心距离二等于行星支架轴线(37)与输入轴轴线(48)之间的偏心距离Δh时，满足所述减速器的装配条件；

混合锥齿轮一(33)的内侧轮齿一(76)与混合锥齿轮三(19)的外侧轮齿三(91)的模数是模数一，混合锥齿轮一(33)的内侧轮齿一(76)齿数与混合锥齿轮三(19)的外侧轮齿三(91)齿数之差定义为偏心距离齿差一，啮合偏心距离一等于偏心距离齿差一与模数一乘积的一半；混合锥齿轮二(15)的内侧轮齿二(63)与输入齿轮二(13)的模数是模数二，混合锥齿轮二(15)的内侧轮齿二(63)齿数与输入齿轮二(13)齿数之差定义为偏心距离齿差二，啮合偏心距离二等于偏心距离齿差二与模数二乘积的一半；

混合锥齿轮一(33)径向外侧没有外侧轮齿一(75)的另一端是轮齿轴颈一(77)；混合锥齿轮二(15)径向外侧没有外侧轮齿二(64)的另一端是轮齿轴颈二(62)；混合锥齿轮三(19)径向中间有轴孔三(103)，混合锥齿轮三(19)没有内侧轮齿三(93)的另一端径向内侧有齿轮轴承安装孔(92)；输入齿轮一(23)径向中间有轴孔一(101)，输入齿轮一(23)径向外表面有径向的齿轮销孔一(94)；输入齿轮二(13)径向中间有轴孔二(102)，轴孔二(102)内表面有内键槽(95)；变向锥齿轮(20)径向外侧没有圆锥形轮齿的另一端是轮齿轴颈三(96)；行星锥齿轮(5)径向中间有轴孔四(104)；行星轴承(4)是推力滚针组合轴承或者是翻边型轴套，行星轴承(4)若是翻边型轴套，其径向中间有轴孔五(105)，其轴向一端有呈环形的止动轴肩一(97)；轴承二(18)是推力滚针组合轴承或者是翻边型轴套，轴承二(18)若是推力滚针组合轴承，其轴向一端是推力轴承，其轴向另一端是滚针轴承；定位环一(29)、定位环二(8)呈环形；输入轴(27)呈圆柱形，输入轴(27)两端分别是输入轴轴颈一(89)、输入轴轴颈二(85)，输入轴轴颈一(89)径向外表面有外键槽一(90)，输入轴(27)靠近输入轴轴颈二(85)的径向外表面有外键槽二(86)，在外键槽二(86)至外键槽一(90)之间的输入轴(27)径向外表面依次有输入轴销孔二(87)、输入轴销孔一(88)；定位套(16)圆筒形，定位套(16)轴向一端有呈环形的止动轴肩二，定位套(16)径向外表面有径向的定位套销孔二；偏心环(10)轴向一端径向外表面有呈环形的止动轴肩三(106)，偏心环(10)轴向另一端径向内表面有呈环形的止动档肩一(107)；

输出法兰(12)呈一端封闭的圆筒形，其轴向两个端面边缘均布若干个内螺纹孔四(55)，输出法兰(12)内腔从封闭一端至轴向外侧依次安装有轴承四(11)、轴承五(14)，偏心环(10)安装在轴承四(11)径向内侧，轴承三(9)安装在偏心环(10)径向内侧，偏心环(10)的止动档肩一(107)位于输出法兰(12)轴向内侧一端，混合锥齿轮二(15)的轮齿轴颈二(62)安装在轴承五(14)径向内侧，轴承四(11)、轴承五(14)和混合锥齿轮二(15)的轴线与输出法兰(12)的轴线重合，即轴承四(11)、轴承五(14)和混合锥齿轮二(15)的轴线与行星支架轴线(37)重合，偏心环外表面轴线(100)与行星支架轴线(37)重合，输入轴(27)的输入轴轴颈二(85)安装在轴承三(9)径向内侧，则偏心环内表面轴线(99)与输入轴轴线(48)重合，偏心环(10)的偏心环外表面轴线(100)与偏心环内表面轴线(99)之间的偏心距离Δh等于行星支架轴线(37)与输入轴轴线(48)之间的偏心距离Δh；

行星支架(3)呈环形，行星支架(3)径向内表面均布若干个支架安装平面(65)，每一个支架安装平面(65)中心有一个行星轴固定孔一(66)，行星支架(3)轴向一端的径向外侧有支架法兰(69)，支架法兰(69)端面有支架凸止口(67)，支架法兰(69)端面边缘均布若干个螺栓孔四(68)；行星轴固定环(6)径向外表面均布若干个行星轴固定孔二；行星轴(2)的一端安装固定在行星支架(3)的行星轴固定孔一(66)中，行星轴(2)的另一端安装固定在行星轴固定环(6)的行星轴固定孔二中，行星轴(2)中间部分安装在行星轴承(4)的轴孔五(105)中，行星轴承(4)安装在行星锥齿轮(5)的轴孔四(104)中，行星轴承(4)若是翻边型轴套，行星轴承(4)的止动轴肩一(97)位于行星锥齿轮(5)没有轮齿的一端，行星轴承(4)的止动轴肩一(97)端面与行星支架(3)的支架安装平面(65)接触安装在一起，行星锥齿轮(5)和行星轴承(4)能够围绕行星轴轴线(42)旋转；

固定筒(32)呈环形，固定筒(32)轴向一端的径向外侧有固定筒法兰(74)，固定筒法兰(74)端面边缘有固定筒凹止口一(73)，固定筒法兰(74)端面均布若干个内螺纹孔三(72)，固定筒法兰(74)径向内侧有轴承安装槽(70)，固定筒(32)轴向另一端均布若干个内螺纹孔二(71)；轴承六(34)安装在固定筒(32)的轴承安装槽(70)中，混合锥齿轮一(33)的轮齿轴颈一(77)安装在轴承六(34)径向内侧，轴承六(34)和混合锥齿轮一(33)的轴线与固定筒(32)的轴线重合，即轴承六(34)和混合锥齿轮一(33)的轴线与行星支架轴线(37)重合；

端板(22)呈环形，端板(22)的端面边缘均布若干个螺栓孔二(82)，端板(22)轴向一端有端板凹止口(84)，端板凹止口(84)中均布若干个内螺纹孔一(83)，端板(22)轴向另一端有端板凸止口(81)，端板凸止口(81)轴向端面有一个或者有若干个端板固定凸台(79)，每一个端板固定凸台(79)有一个径向的凸台轴承安装孔(80)，每一个凸台轴承安装孔(80)中安装有轴承七(21)，变向锥齿轮(20)的轮齿轴颈三(96)安装在轴承七(21)径向内侧，变向锥齿轮(20)的轮齿靠近端板(22)的轴线，轴承一(24)安装在端板(22)径向内侧；压盖(25)呈环形，压盖(25)端面边缘均布若干个螺栓孔一(78)，密封圈(26)安装在压盖(25)径向内侧；

定位环二(8)、输入齿轮二(13)、定位套(16)、轴承二(18)、混合锥齿轮三(19)、输入齿轮一(23)、定位环一(29)依次安装在输入轴(27)从输入轴轴颈二(85)至输入轴轴颈一(89)之间的径向外表面，键条一(7)分别安装在输入轴(27)的外键槽二(86)和输入齿轮二(13)的内键槽(95)中，固定销二(17)分别安装固定在定位套(16)的定位套销孔二和输入轴(27)的输入轴销孔二(87)中，轴承二(18)若是推力滚针组合轴承，轴承二(18)的滚针轴承安装在混合锥齿轮三(19)的齿轮轴承安装孔(92)中，轴承二(18)的推力轴承位于混合锥齿轮三(19)的外侧轮齿三(91)轴向一端，轴承二(18)的推力轴承与定位套(16)的止动轴肩二接触安装在一起，固定销一(28)分别安装固定在输入齿轮一(23)的齿轮销孔一(94)和输入轴(27)的输入轴销孔一(88)中；

所述减速器装配后，输入轴(27)的输入轴轴颈一(89)穿过压盖(25)和密封圈(26)径向中间的通孔，输入轴(27)的输入轴轴颈一(89)位于压盖(25)轴向外侧，密封圈(26)与输入轴(27)外表面接触安装在一起，压盖(25)安装在端板(22)的端板凹止口(84)中，螺栓一(30)分别安装固定在压盖(25)的螺栓孔一(78)和端板(22)的内螺纹孔一(83)中，螺栓二(31)分别安装固定在端板(22)的螺栓孔二(82)和固定筒(32)的内螺纹孔二(71)中，螺栓三(58)分别安装固定在交叉滚子轴承外圈一(57)、交叉滚子轴承外圈二(59)的轴承螺栓孔和固定筒(32)的内螺纹孔三(72)中，螺栓四(61)分别安装固定在交叉滚子轴承内圈(56)的轴承螺栓孔和行星支架(3)的螺栓孔四(68)和输出法兰(12)的内螺纹孔四(55)中。