[实用新型]一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人有效
| 申请号： | 202122522755.6 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN215921184U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 梁炳江 | 申请（专利权）人： | 惠州市恒捷丰塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 占龙凤 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 塑料托盘 注塑 机用取料 机器人 | ||
1.一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，包括用于取料的取料机械手(3)和用于取料机械手(3)移动的移动机构，其特征在于,所述移动机构包括轨道(1)和板车(101)，所述取料机械手(3)安装于板车(101)的顶端，且所述取料机械手(3)由多组伸缩结构组成。
2.根据权利要求1所述的一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，其特征在于，所述板车(101)的一端设置有驱动电机(102)，且所述驱动电机(102)通过皮带与车轴连接，所述板车(101)的顶端设置有立柱(2)、防护栏(103)和电控箱(4)，所述轨道(1)的两端顶部均设置有接近开关(104)。
3.根据权利要求2所述的一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，其特征在于，所述取料机械手(3)包括第一套管(301)，且所述第一套管(301)安装于立柱(2)的顶端，所述第一套管(301)的两端均套接有第一抽拉管(302)，且所述第一抽拉管(302)远离第一套管(301)的一端设置有第二套管(304)，所述第二套管(304)套接有第二抽拉管(305)，且所述第二抽拉管(305)的一端设置有夹爪机构。
4.根据权利要求3所述的一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，其特征在于，所述第一套管(301)的两端顶部均设置有手柄螺丝(303)，且所述手柄螺丝(303)与第一套管(301)呈螺纹连接，所述手柄螺丝(303)的底端延伸至第一套管(301)内。
5.根据权利要求3所述的一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括支架(306)，且所述支架(306)与第二抽拉管(305)固定连接，所述支架(306)的顶端设置有角铁(307)，所述第二套管(304)的顶端设置有第二气缸(314)，且所述第二气缸(314)的活塞杆末端与角铁(307)固定连接，所述支架(306)的底端设置有活动板(309)，且所述活动板(309)和支架(306)远离第一套管(301)的一端分别设置有上夹爪(308)和下夹爪(310)，所述支架(306)的顶端套接有第一气缸(312)，且所述第一气缸(312)的活塞杆底端贯穿支架(306)与活动板(309)连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，其特征在于，所述活动板(309)的四角均滑动套接有导杆(311)，且所述导杆(311)呈竖直向上与支架(306)的底端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，其特征在于，所述支架(306)的一侧设置有测距光电(313)。
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