[实用新型]一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人

说明书

本实用新型公开了一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，涉及托盘生产领域，针对现有的塑料托盘人工取料存在安全风险高和操作效率低的问题，现提出如下方案，其包括用于取料的取料机械手和用于取料机械手移动的移动机构，所述移动机构包括轨道和板车，所述取料机械手安装于板车的顶端，且所述取料机械手由多组伸缩结构组成，所述板车的一端设置有驱动电机，且所述驱动电机通过皮带与车轴连接，所述板车的顶端设置有立柱、防护栏和电控箱，所述轨道的两端顶部均设置有接近开关。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的塑料托盘人工取料存在安全风险高和操作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及托盘生产领域，尤其涉及一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人。

背景技术

塑料托盘的尺寸和自重都比较大，市面上生产塑料托盘的注塑机一般是左右开合设计的，注塑完成后注塑机左右分开，在中间出现一条取料过道，通常情况下，需要人工进入到注塑机的内部进行取料，虽然有各种安全防护措施，但是对于操作者来说，进入巨型注塑机的内部依然需要承受巨大的安全风险和心理压力，因此为了解决上述问题，我们提出了一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，解决了现有的塑料托盘人工取料存在安全风险高和操作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大型塑料托盘注塑机用取料机器人，包括用于取料的取料机械手和用于取料机械手移动的移动机构，所述移动机构包括轨道和板车，所述取料机械手安装于板车的顶端，且所述取料机械手由多组伸缩结构组成。

优选的，所述板车的一端设置有驱动电机，且所述驱动电机通过皮带与车轴连接，所述板车的顶端设置有立柱、防护栏和电控箱，所述轨道的两端顶部均设置有接近开关。

优选的，所述取料机械手包括第一套管，且所述第一套管安装于立柱的顶端，所述第一套管的两端均套接有第一抽拉管，且所述第一抽拉管远离第一套管的一端设置有第二套管，所述第二套管套接有第二抽拉管，且所述第二抽拉管的一端设置有夹爪机构。

优选的，所述第一套管的两端顶部均设置有手柄螺丝，且所述手柄螺丝与第一套管呈螺纹连接，所述手柄螺丝的底端延伸至第一套管内。

优选的，所述夹爪机构包括支架，且所述支架与第二抽拉管固定连接，所述支架的顶端设置有角铁，所述第二套管的顶端设置有第二气缸，且所述第二气缸的活塞杆末端与角铁固定连接，所述支架的底端设置有活动板，且所述活动板和支架远离第一套管的一端分别设置有上夹爪和下夹爪，所述支架的顶端套接有第一气缸，且所述第一气缸的活塞杆底端贯穿支架与活动板连接。

优选的，所述活动板的四角均滑动套接有导杆，且所述导杆呈竖直向上与支架的底端固定连接。

优选的，所述支架的一侧设置有测距光电。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置的取料机械手呈对称有两组“手臂”，两组“手臂”之间的间距可通过第一抽拉管相对第一套管抽出或推进进行调节，调节后旋紧手柄螺丝将第一抽拉管顶紧即可，使得该取料机械手的臂展与塑料托盘上的镂空孔位相匹配，以便于取料机械手进行拾取，该装置调试简单、易于维护且兼容性好。

2、该装置的上夹爪和下夹爪初始状态为合并在一起，取料时一同插入塑料托盘的镂空槽中，在通过第一气缸将下夹爪向下顶开，使得上夹爪顶紧镂空槽上边，下夹爪压紧镂空槽的下边，实现塑料托盘的拾取，避免了传统夹持型夹爪因钳口距离不够而无法使用的情况，该装置的夹爪机构兼容性更好。

3、该装置通过轨道和电动板车在电控箱的控制下，实现携带取料机械手自动在取料和排料工位之间移动，无需人工进入注塑机内，操作人员在外部即可进行程序或手动控制实现取料。